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当今社会随着人们生活水平的提高和现代化生产的发展，家用电器、工业机器
人设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，而电机作为执行元件的重要
组成部分，必须具有精度高、速度快、效率高特点，无刷直流电机的应用也因此而
迅速增长。
无刷直流电机易于维修和护理，它的控制电路也很简单，更重要的是它拥有很高
的工作效率，而且能够节约能源，因此，众多调速系统中都应用到了无刷直流电机。
但是传统的无刷电机在应用范围上所需的受到了其转子位置传感器在一定程度上的限
制，因此，无刷直流电机的无位置传感器控制技术的推广应用具有很广阔的前景。
本文主要是利用反电势过零检测法控制无位置传感器直流无刷电机，而且由于单
片机STC89C52具有数字信号处理器运算快、外围电路少、系统组成简单、可靠的特
点，因此，本次设计将会运用单片机作为最小控制系统，实现直流无刷电机的正转，
反转,调速和停止，并运用LCD1602液晶显示屏显示无刷直流电机的状态。
：LCD1602液晶显示屏；单片机STC89C52；直流无刷电机；反电势法
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III
第一章绪论
从名称上就可以看出无刷直流电机是从有刷直流电机上发展而来。19世纪40年代
为了适应工业生产要求调速性能优良的电机的需要，有刷电机诞生了并且一直被广泛
的应用,但是随着有刷电机广泛应用，它的缺点也不断的暴露出来，如应用环境要求较
高，而且还需要
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