原创力文档- 1、本文档共42页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
随着经济的快速发展，升降机在生活中得到了越来越广泛的运用。基于
这种况，本次毕业设计设计了一种异步四轴升降机控制装置。该控制装置
由驱动模块、控制模块、键盘显示模块、电源模块组成。本设计采用STC89C52
单片机进行控制，MC33039与无刷直流电机的位置传感器相连，生成PWM
信号，控制电机转速。无刷直流电机与驱动芯片MC33033相连，来控制电机
电运转。
设计包括硬件和软件两大部分。硬件部分包括单片机设计、液晶显示、驱
动芯片MC33033和外部电源。软件部分包括速度转换，液晶显示，数据存储，
数据上传。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果基本满足
要求。
液晶屏、MC33033、无刷电机、单片机
I
Withtheraieeetetheithaeeieeiia
ieTherahrhateeatrtreieitariee
treearaiaeereThiei
eSTC89C52irtrertrhiherittrthetra
thrhMC33033ttrtrariteitatheatar
ititraiaeeratiPWMiattThehteetriiatia
riihiietetrietheCtr
TheeiietartharareatareTheharareie
iehieiiirtaiariihiMC33033atheetera
erThetareartieeeeriCiaatatrae
ataaTheheteiiereiaeahiherraeThe
eerietatetreteettheaireireet
KeywoCreeMC33033rhetrMC
II
摘要I
II
第章绪论
升降机的发展概况
2课题背景及主要研究内容2
3本章小结3
2
第章系统总体方案设计
2系统总体设计
22本章小结5
3
第章硬件设计
3单片机主控模块设计
3STC89C52单片机简介
32时钟电路8
33复位电路9
3键盘电路9
35串口通信电路0
32电机驱动模块设计0
32MC33033简介0
32233033引脚图
323三相无刷直流电机闭环控制电路2
32控制器基本原理2
33测速原理3
33霍尔传感器的特性3
332系统工作原理及处理方法3
3显示模块设计
3液晶屏C02说明
32C管脚功能介绍
33C各管脚的详细说明5
35电源设计
3本章小结
第四章控制系统软件的设计8
系统程序总体设计8
2软件流程图8
2主程序设计8
22模块子程序设计20
3本章小结23
第五章系统调试2
5硬件调试2
52软件调试2
53软硬联调25
53信号测试25
532联机调试25
5本章小结2
III
致谢2
参考资料
文档评论（0）