定轴轮系的传动比盾构教研室宋婷课件.pptx

德修身技立业定轴轮系的传动比盾构教研室主讲：宋婷地下与隧道工程技术专业教学资源库Undergroundandtunnelengineeringtechnology

定轴轮系传动比定轴轮系定轴轮系是机械工程中应用最为广泛的传动装置，可用于减速、增速、变速，实现运动和动力的传递与变换。轮系的传动比：是指轮系中，首末两轮角速度（或转速）之比，称为轮系的传动比。常用i1N表示。如：确定轮系的传动比包括：（1）计算传动比的大小；（2）确定输出轴（轮）的传动方向。

定轴齿轮的传动比一、定轴轮系传动比的计算1、一对齿轮啮合时主、从动轮之间的转向关系1）外啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相反i12=-z2/z1

定轴齿轮传动比2）内啮合圆柱齿轮传动时，主从动轮转向相同。i12=z2/z1

3）圆锥齿轮传动时，主从动轮转向所表示的箭头应同时指向啮合点或同时背离啮合点。i12=z2/z1定轴齿轮传动比

4）蜗杆传动时，蜗杆的转向采用主动轮左右手定则判断i12=z2/z1定轴齿轮传动比

5）齿轮与齿条传动（齿轮1、齿条2）齿条的速度：v2=πd1n1定轴齿轮传动比

2.写出轮系的啮合线图顺序线“——”表示两轮啮合“====”表示两轮同轴并连成一体定轴齿轮传动比

3.定轴轮系传动比计算式1)啮合线图1—2==2ˊ—3==3ˊ—4—52）定轴轮系传动比一般计算公式定轴齿轮传动比

轮4在轮系中兼作主、从动轮，齿数在计算式中约去，不影响轮系传动比，如图平面定轴轮系中只改变转向的齿轮，称为惰轮。定轴齿轮传动比

二、首末轮转向关系的确定（1）当轮系中所齿轮的几何轴线均平行，首末两轮转向关系可用“+”“-”号表示，它取决于(-1)m，m表示外啮齿的对数。定轴齿轮传动比

（2）若轮系中，所有齿轮的几何轴线并非完全平行时，可用箭头标注。定轴齿轮传动比

（3）若轮系中，只有首末两轮轴线平行的定轴轮系，先用箭头逐对标注转向，若首末两轮的转向相同传动比为正，反之为负。定轴齿轮传动比

☆思考与分析如图所示的空间定轴轮系，请问能否利用来确定轮系中首末两轮的转向关系，如果不能你将采用什么方法确定，请判断出空间定轴轮系的首末两轮转向？空间定轴轮系

如下图所示轮系中，已知Z1=20，n1=1440转/分，Z2=25，Z3=50，Z3、=20，Z4=40，Z4、=20，Z5=40，求输出轴的转速并标出各齿轮的转动方向.☆思考与分析

案例如图11-12所示的空间定轴轮系中，已知各齿轮的齿数为z1=15，z2=25，z3=z5=14，z4=z6=20，z7=30，z8=40，z9=2（且为右旋蜗杆），z10=60。1）试求传动比i17和i110；2）若n1=200r/min，已知齿轮1的转动方向，试确定n7和n10。☆思考与分析

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