《PLC应用技术（三菱）（第三版）》 课件 课题四　顺序功能图.pptx

顺序功能图;196;任务1

运料小车控制;;任务引入;运料小车示意图;为了用PLC来实现任务要求，PLC需要3个输入器件、4个输出器件，输入/输出地址分配表见下表。;根据控制要求，绘制运料小车控制时序图，如图所示。根据Y000~Y003ON/OFF状态的变化，运料小车的一个工作周期分为装料、右行、卸料和左行4步，再加上等待装料的初始步，一共有5步。各限位开关、按钮和定时器提供的信号是各步之间的转换条件，由此绘制运料小车单周期工作方式顺序功能图，如图所示，设计出的运料小车单周期工作方式梯形图（“启-保-停”程序方法）如图所示。;运料小车控制时序图;运料小车单周期工作方式梯形图（“启-保-停”程序方法）;一、经验设计法与顺序控制设计法

经验设计法没有一套固定的步骤可循，具有很大的试探性和随意性。在设计复杂系统的梯形图时，若用大量的中间单元来完成记忆、联锁和互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，这些因素又往往交织在一起，分析起来非常困难。此外，修改某一局部电路时，可能对系统的其他部分产生意想不到的影响，往往花费很长时间却得不到满意的结果。所以用经验设计法设计出的梯形图不易阅读，系统维修和改进也较困难。;顺序控制设计法是一种先进的设计方法，很容易被初学者接受，有经验的工程师使用顺序控制设计法也会提高设计效率，程序调试、修改和阅读也更方便。

所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，生产过程的各个执行机构自动有序地进行操作。使用顺序控制设计法时，首先根据系统的工艺过程绘制顺序功能图，然后根据顺序功能图绘制梯形图。;二、顺序功能图的组成和绘制注意事项

1.顺序功能图的组成

（1）步

顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，可以用编程元件（M和S）来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON/OFF状态不变，但是，相邻两步输出量总的状态是不同的，步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态???各输出量的状态之间的逻辑关系更清晰。;1）初始步。与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应有一个初始步。

2）活动步。当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称为活动步。步处于活动状态时，相应的动作被执行；步处于不活动状态时，相应的非存储型动作被停止。;（2）动作

一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些动作；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些命令。;（3）有向连线

在绘制顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后次序排列，并用有向连线将它们连接起来。步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左到右，这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。

（4）转换

转换用垂直于有向连线的短画线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。;（5）转换条件

转换条件是与转换相关的逻辑命题，可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短画线旁边，使用最多的是布尔代数表达式。转换条件的标注如图所示。;2.绘制顺序功能图的注意事项

（1）两个步之间必须用一个转换隔开，两个步绝对不能直接相连。

（2）两个转换之间必须用一个步隔开，两个转换不能直接相连。

（3）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的初始状态，这一步可能没有输出处于ON状态，因此，初学者很容易遗漏这一步。初始步是必不可少的，一方面该步与它的相邻步相比，输出变量的状态各不相同；另一方面如果没有该步，则无法表示初始状态，系统也无法返回停止状态。;（4）自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此，在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步。

（5）在顺序功能图中，只有当某一步的前级步是活动步时，该步才有可能变成活动步。

（6）顺序功能图是用来描述自动工作过程的，如果系统有自动、手动两种工作方式，还应在系统由手动工作方式进入自动工作方式时，用一个适当的信号将初始步置为活动步。;三、顺序功能图中转换实现的基本规则

1.转换实现的条件

在顺序功能图中，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，转换的实现必须同时满足以下两个条件。

（1）该转换所有的前级步都是活动步。

（2）相应的转换条件得到满足。

2.转换实现后的操作

转换实现后应完成以下两个操作。

（1）使所有由有向连线与相应转换符