工业机器人操作与运维知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春上海市工商外国语学校.docx

工业机器人操作与运维知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春上海市工商外国语学校

第一章单元测试

在定义工具坐标系时只需要改变Z轴的方向，需选择以下哪种定义方法（）。

A:TCP和ZB:TCP和X，Y，ZC:TCP和Z，XD:TCP（默认方向）

答案:TCP和Z

工业机器人出厂默认的工具坐标系数据被存储在命名为（）的工具数据中。

A:wobj0B:wobj1C:T0D:tool0

答案:tool0

在定义工具坐标系时，需改变X和Z轴的方向，需选择以下哪种定义方法（）。

A:TCP和X，Y，ZB:TCP和Z，XC:TCP（默认方向）D:TCP和Z

答案:TCP和Z，