《PLC应用技术（三菱）（第三版）》 课件 课题6、7　程序控制类应用指令； PLC 与外围设备的综合应用.pptx

程序控制类应用指令;任务1跳转程序的应用;任务1

跳转程序的应用;;任务引入;此类程序的梯形图一般采用如图所示的结构。X010是自动/手动切换开关，当它为ON时系统将跳过自动程序，执行手动程序。当X010为OFF时系统将跳过手动程序，执行自动程序。公用程序用于自动程序和手动程序相互切换的处理，自动程序和手动程序都需要完成的任务也可以由公用程序来处理。

本任务研究跳转程序的应用。;跳转指令（CJ）可用来选择执行指定的程序段，跳过暂且不执行的程序段。如图所示，若X000接通，则程序跳转到指针P8处执行；若X000断开，则不执行跳转指令CJP8，顺序往下执行。;下表给出了上图中跳转发生前后相关元件状态的变化。;1.由于系统不再执行被跳过的程序段，即使梯形图中涉及的工作条件发生变化，被跳过程序段中的输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S的工作状态也将保持跳转发生前的状态不变。

2.无论被跳过的程序段中的定时器及计数器是否具有断电保持功能，跳转发生后其定时值、计数值都将保持不变，当跳转中止、程序继续执行时，定时、计数将继续进行。另外，定时器和计数器的复位指令具有优先权，即使复位指令位于被跳过的程序段中，当执行条件满足时，复位指令也将被执行。;一、跳转指针（P）

使用跳转指针时有以下注意事项。

（1）在梯形图中，跳转指针放在左侧母线的左边，一个跳转指针只能出现一次，如果出现两次或两次以上，就会出错。

（2）多条跳转指令可以使用相同的跳转指针。

（3）P63是END所在的步序，在程序中不需要设置P63。

（4）跳转指针可以出现在相应的跳转指令之前，但是，如果反复跳转的时间超过监控定时器的设定时间，会导致监控定时器出错。;二、跳转指令（CJ）

当CJ被执行时，如果跳转条件满足，PLC将不再扫描执行跳转指令与跳转指针之间的程序，即跳到以跳转指针为入口的程序段中继续执行，直到跳转的条件不再满足，跳转才会停止。上图中，当X000置1时，跳转指令CJP8的执行条件满足，程序将从CJP8处跳至指针P8处，仅执行该梯形图中指针P8之后的程序。;使用跳转指令时有以???注意事项。

（1）跳转指令具有选择程序段的功能。

（2）可以有多条跳转指令使用同一跳转指针。

（3）跳转指针一般设在相关的跳转指令之后，也可以设在跳转指令之前。

（4）使用跳转指令时，跳转只执行一个扫描周期，但若用辅助继电器M8000作为跳转指令的工作条件，跳转就会成为无条件跳转。;（5）跳转与主控区的关系如图所示。;1）跳过整个主控区（MC~MCR）的跳转不受限制。

2）从主控区外跳到主控区内，跳转独立于主控操作。

3）在主控区内跳转时，若M0为OFF，则跳转不可能执行。

4）从主控区内跳到主控区外，当M0为OFF时，跳转不可能执行；当M0为ON时，若跳转条件满足则可以跳转，这时MCRN0无效，但不会出错。

5）从一个主控区内跳到另一个主控区内，当M1为ON时，可以跳转。执行跳转时，无论M2的实际状态如何，均看作ON。MCRN0无效。

（6）在编写跳转程序的指令表时，跳转指针需占一行，如图所示。;指令表中跳转指针占一行;任务2

子程序的应用;;任务引入;主程序和子程序的结构如图所示，其中X001代表上限位温度传感器，X002代表下限位温度传感器。当X001为ON时，调用降温控制子程序；当X002为ON时，调用升温控制子程序。;一、子程序调用指令（CALL）

子程序是为一些特定控制目的编制的相对独立的程序。为了区别于主程序，规定在程序编排时，将主程序写在前面，以指令FEND结束主程序，子程序写在指令FEND之后。当主程序带有多个子程序时，子程序可依次列在指令FEND之后。子程序调用指令（CALL）安排在主程序段中。上图中，X001、X002分别是两个子程序（指针分别为P1和P2）执行的控制开关，当X001为ON时，指针为P1的子程序得以执行；当X002为ON时，指针为P2的子程序得以执行。;二、子程序返回指令（SRET）

SRET是不需要驱动触点的单独指令。子程序的范围从它的指针标号开始，到指令SRET结束。每当程序执行到指令CALL时，都转去执行相应的子程序，当遇到指令SRET时则返回原断点继续执行原程序。

子程序可以实现五级嵌套，如图所示是子程序一级嵌套结构。子程序1是脉冲执行方式，即X001接通一次，子程序1执行一次。当子程序1开始执行且X002接通时，程序流程将转至子程序2继续执行，在子程序2中执行到指令SRET，又回到子程序1原断