《PLC应用技术（三菱）（第三版）》 课件 课题5、6　数据处理类应用指令； 程序控制类应用指令.pptx

数据处理类应用指令;347;任务1

电动机启动控制;;任务引入;为了实现任务要求，启动按钮SB1接X0，停止按钮SB2接X1；电路主接触器KM1接Y0，电动机星形启动接触器KM2接Y1，电动机三角形运行接触器KM3接Y2。电动机PLC控制电路图如图所示，输入/输出地址分配表见下表。;输入/输出地址分配表;按照电动机启动控制要求，通电时Y0、Y1应为ON（传送常数为1+2=3），电动机星形启动；当转速上升到一定程度时，断开Y0、Y1，接通Y2（传送常数为4）；然后接通Y0、Y2（传送常数为1+4=5），电动机三角形运行；停止时，各输出均为OFF（传送常数为0）。此外，启动过程中的每个状态间应有时间间隔，时间间隔由电动机启动特性决定，这里假设启动时间为8s，转换时间为2s，由此设计出的用PLC应用指令实现电动机启动的梯形图如图所示。;用PLC应用指令实现电动机启动的梯形图;一、位元件和字元件

在前面的课题中，已经介绍了输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S等编程元件。这些软元件在可编程序控制器内部反映的是位的变化，主要用于开关量信息的传递、变换及逻辑处理，称为位元件。而在PLC内部，由于应用指令的引入，需处理大量的数据信息，设置大量的用于存储数值数据的软元件。此外，一定量的位元件组合在一起也可用于存储数据，定时器T、计数器C的当前值寄存器也可用于存储数据。上述这些能处理数值数据的元件统称为字元件。;二、位组合元件

位组合元件是一种字元件。在可编程序控制器中，人们常希望能直接使用十进制数据。FX3U系列PLC中使用4位BCD码表示1位十进制数据，由此产生了位组合元件，它将4位位元件成组使用。位组合元件在输入继电器、输出继电器、辅助继电器及状态继电器中都有使用。位组合元件表达为KnX、KnY、KnM、KnS等形式，式中Kn指有n组这样的数据。;三、应用指令的格式

1.编号

应用指令用编号FNC00~FNC294表示，并给出对应的助记符。

2.助记符

指令名称用助记符表示，应用指令的助记符是该指令的英文缩写词。

3.操作数

操作数是指应用指令涉及或产生的数据。;四、传送指令

传送指??（MOV）的功能是将源数据传送到指定的目标。下图中，当X000为ON时，将源数据十进制数K10传送到目标操作元件K2Y000，即Y007~Y000分别输出0、0、0、0、1、0、1、0。当执行指令时，常数K10会自动转换成二进制数。当X000为OFF时，不执行MOV，数据保持不变。当X001为ON时，将源数据十六进制数H98FC传送到目标操作元件K8M0，即M31~M0分别为0000、0000、0000、0000、1001、1000、1111、1100。同样，当执行指令时，常数H98FC会自动转换成二进制数。当X001为OFF时，不执行DMOVP，数据保持不变。;梯形图;使用MOV的注意事项如下。

（1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可以是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。

（2）16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步。;任务2

闪光信号灯闪光频率控制;;任务引入;将1个拨码开关接于X3~X0（X3为高位），X10为启停开关，选用带自锁的按钮，信号灯接于Y0。输入/输出地址分配表见下表，由此设计出的PLC控制电路图如图a所示，其梯形图如图b所示。输入口设定的开关数据读入D0作为信号灯的闪光时间（即频率）控制。如果要信号灯闪得慢一些，可以使用变址寄存器，其梯形图如图c所示。梯形图中第一行实现变址寄存器清零，通电时完成，第二行实现从输入口读入设定开关数据，变址综合后送到定时器T0的设定值寄存器D0，并和第三行配合产生D0时间间隔的脉冲。;365;366;367;一、数据寄存器

数据寄存器（D）是用于存储数值数据的字元件，其数值可通过应用指令、数据存取单元（显示器）及编程装置读出与写入。

1.通用数据寄存器（D0~D199）

通用数据寄存器一旦写入数据，只要不再写入其他数据，其内容就不会变化。;2.断电保持数据寄存器（D200~D7999）

只要不进行改写，无论PLC是从运行到停止，还是停电时，断电保持数据寄存器将保持原有数据。

3.特殊数据寄存器（D8000~D8511）

特殊数据寄存器用于监控机内元件的运行方式。当接通电源时，利用系统只读存储器写入初始值。

4.文件寄存器（D1000~D7999）

文件