工程力学课件：刚体静力学基础（二）.pptx

刚体静力学基础（二）;自由体：可以在空间任意运动的物体;非自由体实例;约束：限制被约束体运动的周围物体。;2.常见的几种类型的约束;柔绳、链条、胶带构成的约束;胶带构成的约束;链条构成的约束;;光滑接触面约束实例;光滑圆柱铰链约束;;;3、连接铰链;§1.3约束和约束反力;§1.3约束和约束反力;光滑圆柱铰链约束实例;光滑圆柱铰链约束实例;§1.3约束和约束反力;光滑圆柱铰链约束实例;光滑圆柱铰链约束实例;光滑球铰链约束：;光滑球铰链约束实例;FA;;;二力构件/二力杆;A;§1.3约束和约束反力;§1.3约束和约束反力;约束力沿公法线方向指向被约束的物体;总结一下基本的约束类型：;1.4受力图;正确画出受力图的一般步骤为：;例1：结构如图所示，不计构件自重，画出AB杆的受力图。;例2：画出AB杆的受力图;例3：画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图;;例4试画出图示梁AB及BC的受力图。;例5连杆滑块机构如图，受力偶M和力F作用，

试画出其各构件和整体的受力图。;;1）先找二力构件(双铰、一端铰接一端点接触等)。