《PLC应用项目工单实践教程》-活页工单_7.docxVIP

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【任务工单7.1】电动机顺序控制

任务名称

电动机顺序控制

学生姓名

学生学号

任务成绩

实训设备

实训场地

日期

任务要求

使用S7?GRAPH编写程序具体控制要求如下：

按下启动按钮，第一台电动机M1启动，运行5s后，第二台电动机M2启动。M2运行5s后，第三台电动机M3启动，按下停止按钮，三台电动机全部停止

1.制定工作计划

项目组根据任务要求讨论制定工作计划，并列出项目所需要的实训器材，完成表1和表2。

表1项目组工作计划表

项目组工作计划表

项目组号

工作台位

制定日期

序号

工作步骤

要点

注意事项

工作时间/min

计划

实际

1

2

3

4

5

工作时间合计

项目组成员签字

表2项目需要的实训器材表

项目需要的实训器材表

序号

名称

作用

数量

1

2

3

4

5

6

7

2.任务实施

（1）分析控制过程或绘制流程图

（2）原理图绘制及硬件接线

（3）项目I/O分配

（4）软件编程调试

3.任务检查

验证工作计划及执行结果，并填写表3和表4

表3项目任务检查表

项目任务检查表

序号

任务检查点

项目自查

1

2

3

4

5

6

7

表4项目阶段工作记录表

项目阶段工作记录表

项目组号

记录人

序号

问题现象描述

原因分析及处理办法

1

2

3

4

5

6

7

【任务工单7.2】机械手顺序控制

任务名称

机械手顺序控制

学生姓名

学生学号

任务成绩

实训设备

实训场地

日期

任务要求

使用S7?GRAPH编写程序具体控制要求如下：

设计一个使用机械手臂来搬运工件的顺序控制程序，机械手臂控制示意图左边为传送带，由电机MC驱动，在传送带的右端（E点）设有工件传感器LS5。右边为3个单作用气缸控制的机械手臂，A缸可使机械手臂左右移动，并设置有左限位开关LS1和右限位开关LS2，通电时气缸向左伸出，断电时自动缩回；B缸可使机械手臂上下移动，并设置有下限位开关LS3和上限位开关LS4，通电时气缸向下伸出，断电时自动缩回；C缸为气动抓手，通电时抓手动作将工件抓紧，断电时抓手松开。

①机械手臂的原点位置：A缸缩回到最右端、B缸缩回到最上端、C缸松开状态。

②当人工将工件放置在D点时LS0动作→B缸即得电伸出并带动机械手臂下降直到LS3动作→C缸得电将工件抓取，然后延时2s→B缸断电复位并带动机械手臂上升直到LS4动作→A缸得电伸出并带动机械手臂，将工件搬运到E点上方直到LS1动作→B缸得电伸出并带动机械手臂下降直到LS3动作→C缸断电放开工件，延时2s→B缸断电缩回并带动机械手臂上升直到LS4动作→A缸断电缩回并带动机械手臂返回到原点待命。

③当E点有工件（LS0动作）且B缸已上升到最上方（LS4动作）时，传送带电机MC转动以运走工件，经3s后传送带电机自动停止。机械手臂应等待传送带电机停止后才能将工件放置在E点。

1.制定工作计划

项目组根据任务要求讨论制定工作计划，并列出项目所需要的实训器材，完成表1和表2。

表1项目组工作计划表

项目组工作计划表

项目组号

工作台位

制定日期

序号

工作步骤

要点

注意事项

工作时间/min

计划

实际

1

2

3

4

5

工作时间合计

项目组成员签字

表2项目需要的实训器材表

项目需要的实训器材表

序号

名称

作用

数量

1

2

3

4

5

6

7

2.任务实施

（1）分析控制过程或绘制流程图

（2）原理图绘制及硬件接线

（3）项目I/O分配

（4）软件编程调试

3.任务检查

验证工作计划及执行结果，并填写表3和表4

表3项目任务检查表

项目任务检查表

序号

任务检查点

项目自查

1

2

3

4

5

6

7

表4项目阶段工作记录表

项目阶段工作记录表

项目组号

记录人

序号

问题现象描述

原因分析及处理办法

1

2

3

4

5

6

7

【任务工单7.3】冲孔加工系统顺序控制

任务名称

冲孔加工系统顺序控制

学生姓名

学生学号

任务成绩

实训设备

实训场地

日期

任务要求

使用S7?GRAPH编写程序具体控制要求如下：

上图为气压式冲孔加工控制系统示意图，右边为输送工件的传送带，左边为加工转盘，

①在第1工位上设有转盘定位传感器SE1和工件检测传感器SE2。当转盘转到工位位置时SE1动作，利用该信号可控制转盘停止；有工件时SE2动作，利用该信号可控制第2和第3工位上的气压式冲孔机和测孔机是否动作，也可以控制第3和第4工位的隔离挡板是否抽离。

②在第2工位上设有气压式冲孔机，并安装有下限位开关SB1和上限位开关SB2。当该工位有工件时执行冲孔操作，冲孔完成时SB1动作；冲孔机返回到位后SB2动作。

③在第3工位上设有测孔机和由单作用气缸A控制的废料箱隔离挡板。测孔机上设有下限位开关SB3和上限位开关SB4，当该工