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激光赋能：焊接机器人轨迹规划与插补的深度探索与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业制造领域，焊接作为一项关键的加工工艺，广泛应用于汽车制造、航空航天、船舶建造、机械加工等众多行业。随着制造业的快速发展，对焊接质量、效率以及自动化程度的要求日益提高。传统的人工焊接方式逐渐暴露出诸多局限性，如劳动强度大、生产效率低、焊接质量受人为因素影响显著，难以满足大规模、高精度的生产需求。因此，焊接机器人应运而生，并在工业生产中得到了越来越广泛的应用。

焊接机器人能够按照预设程序自动完成焊接任务，具有焊接质量稳定、生产效率高、可重复性强等优点，有效克服了人工焊接的不足，极大地提升了焊接作业