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基于深度学习的无人机集群避障与自主导航算法研究论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障与自主导航问题，提出了一种基于深度学习的解决方案。通过分析现有研究的不足，本文详细阐述了深度学习在无人机集群避障与自主导航领域的应用价值，并对所提出的算法进行了深入研究。本文旨在为无人机集群在实际应用中的安全、高效导航提供理论依据和技术支持。

关键词：无人机集群；深度学习；避障；自主导航；算法研究

一、引言

（一）1.无人机集群的应用背景及意义

随着无人机技术的快速发展，无人机集群在军事、民用等领域得到了广泛应用。无人机集群具有分布式、协同作战、低成本等特点，能够在复杂环境中完成多种任务，如侦察、打击