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带时间窗复杂任务下多机器人系统路径规划：算法、策略与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1多机器人系统的应用与发展

多机器人系统作为机器人领域的重要研究方向，近年来在多个领域展现出巨大的应用潜力和发展前景。在物流行业，随着电商的迅猛发展，物流配送的规模和复杂度急剧增加，对配送效率和准确性提出了更高要求。多机器人协作系统能够实现货物的快速分拣、搬运和配送，有效提升物流作业效率。例如，在一些大型智能仓储中心，大量的自动导引车（AGV）组成多机器人系统，它们能够在仓库中灵活穿梭，根据订单信息准确地将货物搬运到指定位置，大大缩短了货物的分拣和配送时间，提高了仓储空间的利用率。

在工业制造