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嵌入式控制算法设计与实现

1.控制算法概述

1.1控制系统的分类

在嵌入式系统中，控制算法是实现系统功能的关键部分。根据不同的控制方式，控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统。

开环控制系统：输入信号直接控制输出，系统没有反馈机制。这种系统简单且成本较低，但控制精度较低，无法应对外部干扰。

闭环控制系统：通过反馈机制调整输出，以达到预期的控制目标。这种系统能够更好地应对外部干扰，控制精度较高。

1.2控制算法的基本结构

控制算法通常包括以下几个基本部分：

输入信号：系统接收到的外部信号或传感器数据。

控制逻辑：根据输入信号计算出控制信号的逻辑。