《LiteOS应用开发实践教程》高职全套教学课件.pptx

《LiteOS应用开发实践教程》;项目一认识LiteOS;知识目标;1.1知识准备;1.1知识准备;⑤时间管理

系统时间：系统时间是由定时/计数器产生的输出脉冲触发中断而产生的。

Tick时间：Tick是操作系统调度的基本时间单位，对应的时长由系统主频及每秒Tick数决定，由用户配置。

软件定时器：以Tick为单位的定时器功能，软件定时器的超时处理函数在系统创建的Tick软中断中被调用。

⑥内存管理

提供静态内存和动态内存两种算法，支持内存申请、释放。目前支持的内存管理算法有固定大小的BOX算法、动态申请DLINK算法。提供内存统计、内存越界检测功能。

⑦异常接管

异常接管是指在系统运行过程中发生异常后，跳转到异常处理信息的钩子函数，打印当前发生异常函数调用栈信息，或者保存当前系统状态的一系列动作。HuaweiLiteOS的异常接管，会在异常后打印发生异常的任务ID号、栈大小，以及LR、PC等寄存器信息。

;1.2软件介绍;;1.2软件介绍;任务实训;步骤2：打开、编译、调试和下载

1.打开工程

打开一个工程，将工程空间文件Template.eww图标拖动到IAR工程文件中，如图5所示(或者直接将工程空间文件拖动到IAR快捷方式上)。;2.编译工程

按照如图6所示编译工程。;3.下载

仿真器选择：工程Options-Debugger-Setup的Driver选择ST-LINK仿真器，如图7所示。;4.调试

USB转串口线连接一端连接到PC端USB接口，另外一端连接上实训板下载口，点击下载与DEBUG按钮，如图进入调试界面如图8所示。;步骤3：ST-link驱动安装。

安装步骤如图9所示，点击、然后下一步，完成。;步骤4：XCOM调试助手

安装步骤如图10所示。;思考题;项目二LiteOS系统的移植与调试;教学导航;2.1知识准备;2.2软件程序设计;为了使工程更加有条理，我们驱动层代码和应用层业务独立分开存储，方便以后开发。在los_demo_entry.c及los_demo_entry.h文件中编写的是用户业务创建接口函数，gpio_leds_driver.c及gpio_leds_driver文件中编写的是Leds驱动函数。这些文件不属于STM32标准库，是由我们自己根据应用需要编写的。

;2.3实训设备;;图4设备连接;任务实训;;步骤2：向裸机工程复制文件。

1.将移植资源包中的example、kernel、platform、User复???到裸机工程根目录下；

2.将移植资源包中的BSP复制到裸机工程根目录下drivers文件夹下。

步骤3：打开裸机工程（如图7）。

;;;;;图11在Demo下添加example文件;;;;在Additionalincludedirectors：（oneperline）框中添加如下内容。

1.$PROJ_DIR$/../Drivers/BSP/STM32F4xx-Nucleo

2.$PROJ_DIR$/../Drivers/BSP/STM32F411VE-XF

3.$PROJ_DIR$/../example/include

4.$PROJ_DIR$/../kernel/base/core

5.$PROJ_DIR$/../kernel/base/ipc

6.$PROJ_DIR$/../kernel/base/mem

7.$PROJ_DIR$/../kernel/base/misc

8.$PROJ_DIR$/../kernel/base/include

9.$PROJ_DIR$/../kernel/cmsis

10.$PROJ_DIR$/../kernel/config

11.$PROJ_DIR$/../kernel/cpu/arm/cortex-m4

12.$PROJ_DIR$/../kernel/link/iar

13.$PROJ_DIR$/../kernel/include

14.$PROJ_DIR$/../platform/STM32F411RE-NUCLEO

（注：$PROJ_DIR$/代表工程所在目录/代表目录分隔符..代表返回上一级目录）

在Definesymbols：（oneperline）框中添加如下内容LOS_STM32F411RE，如图16所示。;步骤7：编译。

1.第一次编译

点击Make编译，结果如图17。;图18打开stm32f4xx_it.c文件并注释;针对后三个错误，错误原因：函数没有定义。

Error[Li005]:nodefinitionforHAL_UART_Init[referencedfromlos_bsp_uart.o]

Error[Li005]: