面向无人驾驶的铰接工程车辆横向动力学模型：理论、构建与应用.docx

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2025-03-21 发布于上海
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面向无人驾驶的铰接工程车辆横向动力学模型：理论、构建与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人驾驶技术在各个领域得到了广泛的关注和应用，铰接工程车辆作为工程建设和物流运输等领域的重要设备，其无人驾驶技术的发展也成为了当前研究的热点之一。铰接工程车辆通常应用于矿山、建筑工地等复杂恶劣的工作环境，面临着路况复杂、作业空间狭窄等诸多挑战。传统的人工驾驶方式不仅劳动强度大，而且存在安全风险高、作业效率低等问题。无人驾驶铰接工程车辆能够有效解决这些问题，提高作业的安全性和效率，降低运营成本，具有广阔的应用前景。

横向动力学是研究车辆在横向力作用下的运动规律和性能的学科，对于铰接工