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人形机器人标准化白皮书（2024版）.docx

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    前言 1

    一、人形机器人概述 4

    1.1概念 4

    1.1.1定义及本文范畴 4

    1.1.2人形机器人与其他相关概念的关系 7

    1.1.3分类 9

    1.2人形机器人发展历程 11

    二、人形机器人产业与技术发展现状 14

    2.1产业发展现状与趋势 14

    2.1.1产业政策 14

    2.1.2全球产业格局 18

    2.1.3产业链分析 20

    2.1.4产业发展趋势 27

    2.1.5产业对标准化的需求 28

    2.2技术发展现状与趋势 29

    2.2.1机械本体与核心部件 30

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