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;研究思路：;平面任意力系实例;作用在刚体上力的F，可以平移到其上任一点，但必须同时附加一力偶，力偶矩等于力的大小乘以点到力作用线间的距离。;平面力系简化;若作用于物体上所有的力（包括力偶）都在同一平面内，则力系称为平面一般（任意）力系。;平面一般力系，向任一点O简化，
;力偶系可合成为一个合力偶，
合力偶之矩MO是各力偶之矩的代数和。即:
MO=MO(F1)+MO(F2)+…+MO(Fn)+MO(M)=?MO(Fi);情况向O点简化的结果力系简化的最终结果
分类 主矢FR主矩MO（与简化中心无关）;例：求图示力系的合力。;设载荷集度为q(x)，在距O点x处取微段dx,微段上的力为q(x)dx。;故同向分布平行力系可合成为一个合力，合力的大小等于分布载荷图形的面积，作用线通过图形的形心，指向与原力系相同。;例求图中分布力系的合力。;;平面一般力系平衡方程还可表达为下列二种形式：;取汇交点为矩心，力矩方程自动满足。
独立平衡方程只有二个,为：;三拱铰受力分析;1)刚体静力学研究的基本问题是：
受力分析，平衡条件，解决静力平衡问题。;;三个基本概念：
力力偶力矩
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