开关磁阻电机调速系统设计.docx

毕业设计（论文）

PAGE

1-

毕业设计（论文）报告

题目：

开关磁阻电机调速系统设计

学号：

姓名：

学院：

专业：

指导教师：

起止日期：

开关磁阻电机调速系统设计

摘要：开关磁阻电机调速系统作为一种高效、可靠的电机驱动方式，在工业、交通、医疗等领域得到了广泛应用。本文针对开关磁阻电机调速系统的设计进行了深入研究，提出了基于模糊PID控制的开关磁阻电机调速系统设计方案。通过对开关磁阻电机调速系统的结构、原理进行分析，设计了电机驱动电路和控制系统。同时，针对开关磁阻电机调速系统的调速性能和动态性能进行了仿真分析，验证了所提方案的有效性。本文的研究成果对开关磁阻电机调速系统的设计与应用具有重要的理论意义和实际应用价值。

随着工业自动化程度的不断提高，对电机驱动系统的性能要求也越来越高。开关磁阻电机调速系统因其结构简单、控制方便、调速范围宽等优点，在工业自动化领域得到了广泛的应用。然而，传统的开关磁阻电机调速系统在调速性能、动态性能和节能等方面仍存在一定的问题。为了提高开关磁阻电机调速系统的性能，本文从系统结构、控制策略和仿真分析等方面对开关磁阻电机调速系统进行了深入研究。

第一章开关磁阻电机调速系统概述

1.1开关磁阻电机的工作原理

(1)开关磁阻电机（SwitchedReluctanceMotor，简称SRM）是一种无刷、自激式同步电机，其主要特点是通过控制电机的激磁绕组通断电来改变电机的磁阻，从而实现电机的启动、调速和制动。SRM的工作原理基于电磁感应定律和磁路磁阻变化的原理。当电机启动时，由于电机的激磁绕组中通以直流电流，产生磁通，形成磁场。此时，磁场的分布和大小决定了磁阻的大小。根据磁阻与磁通的关系，当磁通增加时，磁阻减小；反之，磁阻增加。

(2)在SRM的工作过程中，通过切换激磁绕组的通断电，可以改变磁场的分布，进而改变磁阻。当激磁绕组通电时，磁阻减小，电机转子被吸引，产生旋转；当激磁绕组断电时，磁阻增大，转子受到制动作用。这种通过控制激磁绕组通断电来调节磁阻，进而实现电机转速调节的方法，称为磁阻调节。在SRM的运行过程中，由于磁阻调节的作用，电机的转速可以连续调节，而且调速范围较宽，可达1:1000以上。

(3)SRM的工作原理还与电机的绕组结构和转子结构有关。SRM的转子通常由非磁性材料制成，定子绕组则由多个电枢绕组组成，每个电枢绕组之间有特定的空间角度。当电枢绕组通电时，由于电磁感应的作用，转子上的永磁体被磁化，产生磁极。这些磁极在电机转子旋转时，与电枢绕组的磁极相互作用，产生转矩，推动电机旋转。例如，在SRM中，定子绕组的电枢绕组通常为矩形，转子上的磁极为圆形，这种结构使得电机的启动转矩较大，且在低速时性能稳定。在实际应用中，SRM的启动转矩可以达到额定转矩的300%以上，这使得SRM在需要高启动转矩的场合具有显著优势。

1.2开关磁阻电机的结构特点

(1)开关磁阻电机（SwitchedReluctanceMotor，简称SRM）的结构设计具有显著的特点，这些特点使其在工业应用中表现出独特的优势。SRM主要由定子、转子和控制器三大部分组成。定子由多个电枢绕组构成，这些绕组呈矩形排列，并且相互之间有固定的空间角度。转子则由铁磁材料制成，表面带有凸极。这种结构设计使得SRM的制造过程相对简单，成本较低，同时具有较高的可靠性。

(2)与传统的电机相比，SRM的结构特点是无需使用永磁体或电刷，这大大降低了电机的维护成本。电机的定子和转子之间不接触，因此不存在电刷和集电环的磨损问题，使得电机的使用寿命更长。此外，SRM的结构简单，故障率低，便于维护和检修。在实际应用中，SRM的维护周期可以达到数年甚至十年以上，这对于降低用户的使用成本具有重要意义。

(3)在性能方面，SRM具有以下特点：首先，SRM的启动转矩较大，可达额定转矩的300%以上，这使得SRM在需要高启动转矩的场合具有显著优势。其次，SRM的调速范围较宽，可达1:1000以上，且可以实现无级调速。此外，SRM的功率密度较高，结构紧凑，体积小，适用于空间受限的应用场合。在高速运行时，SRM的损耗较低，具有较高的效率。这些特点使得SRM在工业自动化领域具有广泛的应用前景。

1.3开关磁阻电机的调速方法

(1)开关磁阻电机（SRM）的调速方法主要包括磁阻调节、矢量控制和直接转矩控制等。其中，磁阻调节是最基本的调速方法，通过改变电机的激磁绕组通断电来调节磁阻，从而实现电机的转速调节。例如，在磁阻调节中，当激磁绕组通电时，磁阻减小，电机转子被吸引，产生旋转；当激磁绕组断电时，磁阻增大，转子受到制动作用。在实际应用中，磁阻调节的调速范围可达1:1000以上，且可以实现无级调速。以某型号S