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工业机器人试题库(答案)

选择题

1.工业机器人的运动轴数越多，其（）。

A.灵活性越差B.灵活性越好C.工作空间越小D.负载能力越低

答案：B。解析：工业机器人运动轴数越多，它能在更多的方向和姿态上进行运动，也就意味着其灵活性越好。轴数多可以使机器人到达更复杂的位置和实现更多的姿态，工作空间通常也会更大，而负载能力和轴数并没有直接的因果关系，所以选B。

2.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的外部传感器（）。

A.视觉传感器B.力传感器C.位置传感器D.温度传感器

答案：D。解析：工业机器人常用的外部传感器用于感知外界环境信息，视觉传感器可获取物体的图像信息用于识别和定位；力传感器能检测机器人与外界物体的相互作用力；位置传感器可确定机器人末端执行器的位置。而温度传感器通常不是工业机器人在执行常规操作时用于环境感知和任务执行的常用外部传感器，所以选D。

3.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次重复到达同一位置的准确程度

C.机器人末端执行器所能达到的最大工作范围

D.机器人的运动速度的稳定性

答案：B。解析：重复定位精度是衡量工业机器人性能的一个重要指标，它是指机器人在相同的条件下，按照同一程序、同一运动模式，重复多次到达同一位置的准确程度。A选项描述的是定位精度；C选项是工作空间；D选项与重复定位精度无关，所以选B。

4.示教编程方式下，工业机器人的运动速度一般（）。

A.较快B.较慢C.与自动运行速度相同D.无固定要求

答案：B。解析：在示教编程时，为了保证操作人员的安全以及能够准确地记录机器人的运动轨迹和位置，通常会将机器人的运动速度设置得较慢，以便操作人员有足够的时间进行操作和观察，所以选B。

5.工业机器人的负载能力是指（）。

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人末端执行器所能承受的最大重量

C.机器人在工作空间内任意位置所能承受的最大重量

D.机器人在额定工作条件下，末端执行器所能承受的最大重量

答案：D。解析：负载能力是指工业机器人在额定的工作条件下（如特定的运动速度、加速度、工作姿态等），其末端执行器所能承受的最大重量。A选项没有强调额定条件和末端执行器；B选项缺少额定工作条件；C选项“任意位置”不准确，应该是在额定工作条件下，所以选D。

填空题

1.工业机器人按坐标形式可分为直角坐标型、圆柱坐标型、（）和（）。

答案：球坐标型；关节坐标型。解析：这是工业机器人常见的坐标形式分类，直角坐标型通过三个相互垂直的直线坐标轴运动；圆柱坐标型由一个旋转轴和两个直线坐标轴组成；球坐标型具有两个旋转轴和一个直线坐标轴；关节坐标型类似人的手臂，由多个旋转关节组成。

2.工业机器人的驱动方式主要有（）、（）和（）三种。

答案：液压驱动；气压驱动；电动驱动。解析：液压驱动利用液体压力来传递动力，具有较大的输出力；气压驱动以压缩空气为动力源，结构简单、成本低；电动驱动使用电动机作为动力源，控制精度高、响应速度快，是目前工业机器人最常用的驱动方式。

3.机器人的末端执行器按用途可分为（）和（）两大类。

答案：夹持类；加工类。解析：夹持类末端执行器主要用于抓取、夹持物体，如各种类型的夹具、吸盘等；加工类末端执行器则用于对工件进行加工操作，如焊枪、喷枪、钻头等。

4.工业机器人的编程方式主要有（）编程和（）编程两种。

答案：示教；离线。解析：示教编程是操作人员通过示教盒等设备手动操作机器人，记录下机器人的运动轨迹和位置等信息；离线编程是利用计算机软件在脱离实际机器人的情况下进行编程，生成机器人的运动程序，然后再传输到机器人控制系统中。

5.工业机器人的精度包括（）精度和（）精度。

答案：定位；重复定位。解析：定位精度是指机器人实际到达位置与目标位置的接近程度；重复定位精度是指机器人多次重复到达同一位置的准确程度，它们是衡量机器人运动准确性的重要指标。

判断题

1.工业机器人的工作空间越大，其负载能力就越强。（）

答案：错误。解析：工作空间是指机器人末端执行器所能到达的空间范围，而负载能力是指机器人在额定工作条件下末端执行器所能承受的最大重量，两者之间没有必然的联系。例如，有些机器人工作空间大，但负载能力可能较小；而有些负载能力强的机器人，工作空间不一定大，所以该说法错误。

2.视觉传感器可以为工业机器人提供物体的形状、位置和颜色等信息。（）

答案：正确。解析：视觉传感器通过拍摄物体的图像，利用图像处理和分析技术，可以获取物体的形状、位置、尺寸、颜色等多种信息，这些信息可以帮助工业机器人进行物体识别、定