GB/T 12643-2025机器人　词汇.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

中华人民共和国国家标准

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GBT126432025IS

代替/—

GBT126432013

机器人词汇

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RoboticsVocabular

y

(:,)

ISDT

2025-02-28发布2025-09-01实施

国家市场监督管理总局

发布

国家标准化管理委员会

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GBT126432025IS

目次

前言…………………………Ⅲ

1范围………………………1

2规范性引用文件…………………………1

3通用术语和定义…………………………1

4机械结构相关术语………………………3

5几何学和运动学的相关术语……………6

6编程和控制相关术语……………………8

7性能相关术语……………11

8感知与导航相关术语……………………13

9模块和模块化相关术语…………………14

()……………………

附录资料性机械结构类型示例

A15

参考文献……………………19

索引…………………………20

Ⅰ

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