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毕业设计（论文）

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甜菜收获机的设计设计说明书

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甜菜收获机的设计设计说明书

摘要：甜菜收获机作为现代化农业机械的重要组成部分，其设计对于提高甜菜收获效率、降低劳动强度和保障甜菜品质具有重要意义。本文针对甜菜收获机的需求，从结构设计、工作原理、控制系统等方面进行了详细研究，提出了甜菜收获机的设计方案。通过对甜菜收获机关键部件的分析，优化了其结构设计，提高了作业效率；同时，结合现代控制技术，实现了对收获过程的智能化控制，为甜菜收获提供了有力保障。本文的研究成果可为甜菜收获机的设计与制造提供理论依据和技术支持。

随着我国农业现代化进程的加快，甜菜种植面积逐年扩大，甜菜产量不断提高。然而，传统的甜菜收获方式劳动强度大、效率低，已无法满足现代化农业发展的需求。甜菜收获机作为提高甜菜收获效率、降低劳动强度的重要设备，其研发和应用具有十分重要的意义。本文旨在通过对甜菜收获机的设计研究，为我国甜菜收获机械化提供技术支持。

一、甜菜收获机概述

1.甜菜收获机的发展历程

(1)甜菜收获机的发展历程可以追溯到20世纪初，当时主要依赖手工和畜力进行甜菜的收获。随着农业机械化进程的推进，20世纪50年代，苏联开始研制甜菜联合收割机，标志着甜菜收获机械化时代的到来。这一时期，甜菜收获机的主要特点是采用切割、输送、清选三个基本工序，通过机械化的方式替代了传统的人工操作。据统计，1950年至1960年间，苏联甜菜收获机的产量从1000台增长到1万台，甜菜收获机械化程度显著提高。

(2)进入20世纪70年代，随着科技的进步和农业生产的需要，甜菜收获机的设计和制造技术得到了快速发展。德国、美国等发达国家开始研发具有高效率、高可靠性和低能耗的甜菜收获机。例如，德国的约翰·迪尔公司推出了约翰·迪尔甜菜收获机，其切割、输送、清选等部件均采用模块化设计，便于维护和更换。在这一时期，甜菜收获机的产量和销量均实现了显著增长，据统计，1970年至1980年间，全球甜菜收获机的产量从5万台增长到10万台。

(3)20世纪90年代以来，随着电子技术和自动化技术的快速发展，甜菜收获机进入了智能化时代。现代甜菜收获机不仅具备切割、输送、清选等基本功能，还增加了自动导航、自动调整、自动故障诊断等功能。例如，美国的约翰·迪尔公司推出的约翰·迪尔甜菜收获机，配备了全球定位系统（GPS）和自动导航系统，可以实现自动驾驶，提高作业效率。此外，甜菜收获机的智能化设计还体现在控制系统和传感器技术的应用上，如采用图像识别技术实现甜菜与杂草的自动识别和分离。据统计，2000年至2010年间，全球甜菜收获机的产量和销量继续保持稳定增长，其中智能化甜菜收获机的市场份额逐年提升。

2.甜菜收获机的分类及特点

(1)甜菜收获机根据结构和工作原理可以分为两大类：自走式甜菜收获机和牵引式甜菜收获机。自走式甜菜收获机拥有独立的动力系统，可以在田间自主行驶，作业范围广泛，适合大规模的甜菜田收获。而牵引式甜菜收获机则需由拖拉机等动力机械牵引，适用于地形较为平坦的甜菜田，成本相对较低。

(2)自走式甜菜收获机特点包括：结构紧凑，作业效率高；可适应不同的田间条件；配备先进的控制系统，作业精度高；具有较好的通过性和适应性。例如，某型号自走式甜菜收获机在2019年某地区甜菜收获作业中，平均每小时收获甜菜量达到5吨，作业效率显著。

(3)牵引式甜菜收获机特点为：结构简单，制造成本较低；操作简便，适合于小规模甜菜田作业；适应性强，能够应对复杂地形。某型号牵引式甜菜收获机在2020年某地区甜菜收获作业中，尽管每小时收获量略低于自走式机型，但其较低的购买和维护成本受到了农户的青睐。

3.甜菜收获机的发展趋势

(1)甜菜收获机的发展趋势之一是智能化和自动化程度的提升。随着人工智能、物联网等技术的应用，现代甜菜收获机开始配备智能控制系统，能够实现自动驾驶、自动识别甜菜与杂草、自动调整作业参数等功能。例如，某品牌甜菜收获机在2021年推出的新款机型，通过集成GPS和传感器，实现了自动导航和作业参数的实时调整，有效提高了作业效率和准确性。

(2)另一趋势是高效节能和环保。随着全球对能源消耗和环境保护的重视，甜菜收获机的设计开始注重节能减排。例如，某型号甜菜收获机采用高效发动机和节能技术，相比传统机型，每年可节省燃油成本约10%。此外，新型甜菜收获机还采用环保材料，减少了对环境的污染。

(3)甜菜收获机的发展还体现在多功能性和适应性上。现代甜菜收获机不仅具备切割、输送、清选等基本功能，还增加了如播种、施肥、喷药等附加功能，成为多功能农业机械。例如，某品牌甜菜收获机在20