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工业机器人试题库+参考答案

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(在机器人初始化或更换编码器之后,通常需要()。

A、零点校对

B、备份系统

C、备份程序

D、恢复系统

正确答案：A

2.(工业机器人控制柜风扇的主要作用是()。

A、美观

B、增加控制柜温度

C、降低控制柜温度

D、通风换气

正确答案：C

3.(示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

A、操作人员安全问题

B、占用生产时间

C、操作人员劳动强度大

D、容易产生废品

正确答案：B

4.(在机器人激光切割应用中,需要在机器人末端装载()工具。

A、多头吸盘

B、金属切割刀

C、光纤激光切割头

D、焊枪

正确答案：C

5.(对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时(),可进行共同作业。

A、不需要事先接受过专门的培训

B、必须事先接受过专门的培训

C、具有经验即可

D、没有事先接受过专门的培训也可以

正确答案：B

6.(根据工业机器人关节的连接方式不同,工业机器人可以分为()和并联机器人。

A、智能机器人

B、服务机器人

C、移动机器人

D、串联机器人

正确答案：D

7.(工业机器人轴校准完成后,需要手动慢速回()验证姿态是否正确。

A、大地坐标原点

B、工具坐标原点

C、TCP点

D、机器人机械原点

正确答案：D

8.(示教-在线控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

A、操作人员安全问题

B、占用生产时间

C、操作人员劳动强度大

D、容易产生废品

正确答案：B

9.(机器人更换工具是需要重新设定()的。

A、工件坐标

B、I/O输出信号

C、工具坐标

D、I/O输入信号

正确答案：C

10.(当三相异步电动机不转时的下列分析和做法,错误的是()。

A、启动时,熔断器熔丝熔断导致不转;查出熔断原因,排查故障,按电动机容量配上同规格的熔丝

B、定子绕组对地短路:用摇表或者万用表检查,查出接地绕组,如果是绝缘破损,重新绝缘,严重时可以更换绕组;如果是受潮可以烘干后再涂一层绝缘漆

C、如果电源没有接入或接触不良,就会导致电动机不转,此时电工人员应检查开关、熔丝、各项触点及接线头,将故障逐步排查出来进行维修

D、定子绕组接线错误:直接更换新的电机

E、过电流继电器整定电流太小导致不转;此时应适当调高负载过大或传动机结构卡主导致不转;选择较大容量电动机或减轻负载,并检查传动机构情况

正确答案：D

11.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。

A、延时

B、放大

C、抗干扰

D、转换

正确答案：C

12.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。

A、进行针对性处理,逐步恢复设备运行

B、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理

C、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法

D、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场

正确答案：D

13.(发那科机器人、指令可以在所指定的时间,或条件得到满足之前使程序的执行待命。

A、待命指令WAIT

B、条件选择指令SELECT

C、呼叫指令CALL

D、偏移条件指令OFFSET

正确答案：A

14.(视觉输出的判定表达式的计算结果用()两个数字来表示。

A、1、10

B、1、0

C、0、-1

D、1、-1

正确答案：D

15.(下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。

A、机器人发生故障后,立即维修

B、定期检查刹车装置

C、定期监视工业机器人,检查机器人导线和电缆

D、备份控制器内存

正确答案：A

16.(ABB机器人的停止程序,()是“临时停止程序的执行,用于手动调试”指令。

A、Stop

B、ETIT

C、ExitCycle

D、Break

正确答案：D

17.(当有工作人员在停电的线路或设备上工作时,应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。

A、禁止启动

B、禁止攀登

C、禁止通行

D、禁止入内

正确答案：A

18.(PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息,形成一个统一的整体,是电气系统重要组成部分,那么PLC与电气回路的接口是通过()模块完成的。

A、基座

B、开关电源

C、I/O

D、CPU

正确答案：C

19.(工业机器人IO模块电源通常为()。

A、12V

B、36V

C、48V

D、24V

正确答案：D

20.(()是电气系统中重要执行机构之一,其内部的转子是永磁铁,驱动器控制的