基于“8”字轨迹热能驱动车的结构创新设计.docxVIP

摘?要：

根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛热能驱动车赛项竞赛要求，设计了一款基于“8”字轨迹的热能驱动车。热能驱动车整体运用模块化设计理念，共分为动力源、传动机构、转向机构、车身和行走机构五个模块。借助Solidworks和凸轮设计软件对凸轮形状进行设计和优化，设计出沿既定轨迹平稳绕桩行驶的热能驱动车，最终实现液态乙醇燃烧驱动小车沿“8”字轨迹行驶。

关键词：

热能驱动车；模块化设计；凸轮设计

1??热能驱动车总体设计

1.1

设计目的

热能驱动车赛项所设定的赛道场景如图1所示。驱动车场地为一块5200mm×2200mm长方形平面区域。图中粗实线为边界挡板和中间隔板，两块长1000mm的中间隔板位于两条直线段赛道之间。赛道上的点画线为赛道中心线，赛道设置了两个1100mm×1100mm出发区，驱动车发车时可以放置在任意一个出发区内的任何位置，按逆时针方向发车运行，图1中红线为小车运行轨迹。在赛道中心线上放置有障碍桩，障碍桩为直径20mm、高200mm的圆棒，赛道中心线直线段上障碍桩的间距由现场抽签决定。根据大赛要求，拟设计出一款可平稳运行的基于“8”字轨迹的热能驱动车。通过斯特林发动机提供动力对小车进行驱动，实现小车的曲线绕桩行驶。

1.2

设计思路

根据驱动车成功绕桩的评定规则，在Solidworks中利用样条曲线对热能驱动车的运行路线进行绘制。