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人机共驾技术架构与驾驶权决策机制探究
目录
人机共驾技术架构与驾驶权决策机制探究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、人机共驾技术架构概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
三、驾驶权决策机制探究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
3.1驾驶权决策机制的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
3.2驾驶权分配原则与策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.3驾驶权决策模型构建与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.4驾驶权决策机制优化建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
四、人机共驾技术架构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
4.1硬件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
4.2软件架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
4.3传感器与数据处理模块设计分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.4通信技术与自动驾驶协同设计分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
五、人机共驾技术应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
5.1城市道路驾驶场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
5.2高速公路驾驶场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
5.3特殊场景下的驾驶决策问题探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
5.4不同场景下的人机交互设计策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
六、人机共驾技术中的驾驶权分配案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
6.1国内外典型案例介绍与对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
6.2案例中的驾驶权分配策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
6.3案例实施效果评估与启示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
七、人机共驾技术的挑战与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
7.1技术挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
7.2法规政策挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
7.3社会接受度挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
7.4未来发展趋势展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
八、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
人机共驾技术架构与驾驶权决策机制探究（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．27
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.3研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
人机共驾技术架构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.1人机共驾概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.2人机共驾技术架构框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.2.1感知层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.2.2决策层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.2.3执行层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.3关键
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