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第三节坐标系
知识梳理
一、平面直角坐标系中的坐标伸缩变换
xλxλ
′=,>0,
Pxy
设点(,)是平面直角坐标系中的任意一点,在变换:的
yμyμ
′=,>0
PxyPxy
作用下,点(,)对应到点′(′,′),称为平面直角坐标系中的坐标伸缩变换,
简称伸缩变换.
二、极坐标系的概念
1.极坐标系.
OOOx
如图所示,在平面内取一个定点,叫做极点;自极点引一条射线,叫做极轴;再
选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就建
立了一个极坐标系.
注意:极坐标系以角这一平面图形为几何背景,而平面直角坐标系以互相垂直的两条数
轴为几何背景;平面直角坐标系内的点与坐标能建立一一对应的关系,而极坐标系则不可.但
极坐标系和平面直角坐标系都是平面坐标系.
2.极坐标.
MOMOMMρOx
设是平面内一点,极点与点的距离||叫做点的极径,记为;以极轴为
OMxOMMθρθM
始边,射线为终边的角∠叫做点的极角,记为.有序数对(,)叫做点的极
Mρθ
坐标,记作(,).
一般地,不作特殊说明时,我们认为ρ≥0,θ可取任意实数.
Mθθ
特别地,当点在极点时,它的极坐标为(0,)(∈R),和直角坐标不同,平面内一
个点的极坐标有无数种表示.
ρθρθ
如果规定>0,0≤<2π,那么除极点外,平面内的点可用唯一的极坐标(,)
ρθ
表示;同时,极坐标(,)表示的点也是唯一确定的.
三、极坐标和直角坐标的互化
x
1.互化条件:把直角坐标系的原点作为极点,轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标
系中取相同的长度单位,如图所示:
Mxyρ
2.互化公式:设是坐标平面内任意一点,它的直角坐标是(,),极坐标是(,
θρ
)(≥0),于是极坐标与直角坐标的互化公式如表:
Mxyρθ
点直角坐标(,)极坐标(,
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