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工业机器人试题及参考答案

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为()。

A、每周

B、每月

C、每天

D、每三个月

正确答案：D

2.(机器人负载数据不包括()。

A、负载惯量

B、重心位置

C、重量

D、负载运动速度

正确答案：D

3.(ABB机器人的指令中“FOR”是()。

A、数学运算减1指令

B、数学运算加1指令

C、调用例行程序指令

D、重复执行判断指令

正确答案：D

4.(,WAITTIME(时间)指令,可以指定程序的()。

A、执行时间

B、循环时间

C、等待时间

D、执行顺序

正确答案：C

5.(ABB机器人在空间中运动的线性运动指令是()。

A、MoveAbsJ

B、MoveJ

C、MoveL

D、MoveC

正确答案：C

6.(ABB机器人在RAPID程序中,有()个主程序main。

A、1个

B、4个

C、3个

D、2个

正确答案：A

7.(下面()不属于热继电器的故障。

A、相间短路

B、热元件烧坏

C、热继电器误动作

D、热继电器不动作

正确答案：A

8.(变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行,功能预置的第一步是找出需要的()。

A、功能码

B、复位键

C、软件

D、程序

正确答案：A

9.(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

A、占用生产时间

B、操作人员安全问题

C、操作人员劳动强度大

D、容易产生废品

正确答案：A

10.(下列()情形不会导致PLC特定继电器编号的输出不接通(动作指示灯亮)。

A、继电器损坏

B、输出器件不良

C、端子联接接触不良

D、输出配线断线

正确答案：A

11.(工业机器人周边设备不包括()。

A、变位机

B、导轨

C、装载机

D、AGV小车

正确答案：C

12.(工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为()。

A、每周

B、每月

C、每三个月

D、每天

正确答案：C

13.(当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况,需要对工业机器人进行()操作。

A、急停

B、等待

C、关机

D、重启

正确答案：D

14.(关于机械设备故障维修记录的填写,最符合的一项是()。

A、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料

B、时间、设备名称、设备故障原因

C、时间、设备名称、维修办法及所需材料

D、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料

正确答案：D

15.(工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。

A、机械手

B、末端法兰盘中心

C、行走部分

D、手臂

正确答案：B

16.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。

A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落

B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏

C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气

D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用

正确答案：B

17.(在开关电源中光耦既有隔离作用,也有()功能。

A、延时

B、放大

C、转换

D、抗干扰

正确答案：D

18.(工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动,下列方法最不可取的是()。

A、直接拆卸机器人更换全新轴承

B、检查机器人的控制参数

C、检查电机

D、定期更换各轴的润滑脂

正确答案：A

19.(工业机器人轴校准完成后,需要手动慢速回()验证姿态是否正确。

A、大地坐标原点

B、工具坐标原点

C、TCP点

D、机器人机械原点

正确答案：D

20.(在我们的日常生活中,符合节能环保的做法是()。

A、减少噪音污染,尽量减低说话或录音机播放时的音量

B、以上都对

C、家中养的宠物要看管好,防止影响邻居休息及粪便污染

D、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站,减少垃圾排放

正确答案：B

21.(,在市场经济条件下,职业道德具有()的社会功能。

A、遏制牟利最大化

B、鼓励人们自由选择职业

C、促进人们行为的

D、最大限度地克服人们受利益驱动

正确答案：C

22.(ABB机器人的指令中“WaitDO”是()。

A、时间等待指令

B、数字输出信号判断指令

C、赋值指令

D、数字输入信号判断指令

正确答案：B

23.(光栅运行过程中不时输出异常信号,最有可能是()原因造成的。

A、光栅光幕损坏

B、光栅电源没有接

C、由于光栅对接线插头处