步进电机定位精度优化与改进.docxVIP

步进电机定位精度优化与改进

目录

步进电机定位精度优化与改进（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1步进电机应用领域及需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2定位精度对性能的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究的必要性和重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、步进电机基础知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1步进电机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2步进电机工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3步进电机主要类型及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、定位精度现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1当前定位精度水平．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2影响定位精度的主要因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2.1电机自身因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2.2控制系统因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2.3外部环境因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

四、定位精度优化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1电机结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1.1转子设计改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1.2定子设计优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1.3轴承和传动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2控制系统优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2.1控制算法改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2.2闭环控制系统应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2.3抗干扰能力增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

五、定位精度改进措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1提高制造和装配精度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.2采用高精度检测与反馈技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.2.1编码器应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.2.2光栅尺技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.2.3其他检测元件的选择与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.3智能化与自适应控制策略发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

六、实验验证与性能评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.1实验验证流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

6.2性能评估指标及方法选择与应用实例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

七、应用实例及效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

步进电机定位精度优化与改进（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.1步进电机应用领域及需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.2定位精度对性能