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船舶起重机减摇装置的创新设计与多维度试验研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在海洋开发与海上作业中，船舶起重机作为关键设备，承担着货物装卸、设备安装与海上救援等重要任务。随着海洋资源开发的不断深入以及海上工程建设的蓬勃发展，船舶起重机的应用愈发广泛，对其作业性能的要求也日益提高。然而，船舶在海上航行或作业时，不可避免地会受到风浪、海流等复杂海洋环境因素的影响。这些外界干扰会导致船舶产生摇晃和颠簸，使得安装于船舶上的起重机吊重出现大幅度的摇摆现象。

起重机吊重的摇摆严重影响了作业的精准度和效率。在货物装卸过程中，吊重的摇摆会使得货物难以准确放置到指定位置，增加了操作难度和时间成本。在海上设备