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亚龙YL-235型光机电一体化实训考核装置简介

一、亚龙YL－335A型自动生产线实训考核装备的结构和工作过程

YL－335A在铝合金导轨式实训台上安装下料、加工、装配、搬运、分拣等工作站，构

成一个典型的机电一体化设备的机械平台；采用RS485串行通讯方式实现分布式的控制或

PLC主站及远程I/O实现系统控制，从而组成自动加工、装配生产线，真实呈现自动生产线

的加工过程。

各工作站的结构和功能如下：

⑴供料站

供料站主要由料仓及料槽、顶料气缸、推料气缸和物料台以及相应的传感器、电磁阀构

成，如图1所示。

图1

本站工作过程如下：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件；推料气缸推出，

把料槽中最底层的工件推到物料台上工件抓取位。工件到位传感器检测到工件到位后，推

出气缸和顶料气缸逐个缩回，倒数第二层工件落到最底层，等待推出。搬运站机械手伸出

并抓取该工件，并将其运送往加工站。

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⑵加工站

加工站主要由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、加工（冲压）气缸以及相

应的传感器、电磁阀构成，如图2所示。

图2

本站的功能是完成一个对工件的冲压加工过程，流程如下：

搬运站机械手把工件运送到物料台上→物料检测传感器检测到工件→机械手指夹紧工

件→物料台回到加工区域冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后

向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台重新伸出→到位后机械手指松开→搬运站机械手伸

出并夹紧工件，将其运送往装配站。

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⑶装配站

装配站主要有供料单元、旋转送料单元、机械手装配单元、放料台以及相应的传感器、

电磁阀构成，如图3所示。

图3

本站功能是完成上盖工序，即把黑色或白色两种小圆柱工件嵌入到大工件中的装配过

程。

当搬运站的机械手把工件运送到装配站物料台上时，顶料气缸伸出顶住供料单元倒数第

二个工件；挡料气缸缩回，使料槽中最底层的小圆柱工件落到旋转供料台上，然后旋转供

料单元顺时针旋转180度（右旋），到位后装配机械手按下降气动手爪→抓取小圆柱→手爪

提升→手臂伸出→手爪下降→手爪松开的动作顺序，把小园柱工件顺利装入大工件中，机

械手装配单元复位的同时，旋转送料单元逆时针旋转180度（左旋）回到原位，搬运站机

械手伸出并抓取该工件，并将其运送往物料分解站。

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⑷分拣站

分拣站主要有传送带、变频器、三相电机、推料气缸、电磁阀和定位光电传感器及区分

黑白两种颜色的光纤传感器构成。如图4所示。

图4

本站的功能是完成从装配站送来的装配好的工件进行分拣。当搬运站送来工件放到传送

带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区，如果进入分

拣区工件为白色，则由检测白色物料的光纤传感器动作，作为1号槽推料气缸启动信号，

将白色料推到1号槽里，如果进入分拣区工件为黑色，由检测黑色的光纤传感器作为2号

槽推料气缸启动信号，将黑色料推到2号槽里。自动生产线的加工结束。

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⑸搬运站

搬运站主要有步进电机、步进驱动器、线性导轨、四自