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一种基于声学矢量传感器的语音控制智能垃圾桶--第1页
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN104309964A
(43)申请公布日2015.01.28
(21)申请号CN201410447310.8
(22)申请日2014.09.03
(71)申请人北京大学深圳研究生院
地址518055广东省深圳市南山区西丽大学城北大园区
(72)发明人邹月娴郑炜乔王永庆石伟王春郭轶凡宁洪珂刘诗涵
(74)专利代理机构
代理人
(51)Int.CI
B65F1/00
G05D1/12
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
一种基于声学矢量传感器的语音控
制智能垃圾桶
(57)摘要
本发明公开了一种基于声学矢量传
感器的语音控制智能垃圾桶，实现了垃圾
桶的听、转、走等功能。听，即识别用户
的简单命令词；转，即转向所估计出的用
户所在方位角；走，即移动到用户面前，
属于语音人机交互技术领域。将垃圾桶命
一种基于声学矢量传感器的语音控制智能垃圾桶--第1页
一种基于声学矢量传感器的语音控制智能垃圾桶--第2页
名为“小T”，当用户要丢垃圾时，只要说
“小T过来”，小T识别用户命令后估计语
者声源的方向角，并根据该方向角朝用户
移动；当用户说“小T停下”时，小T识别
出该命令后停下；当用户扔完垃圾后说“小
T回去”，小T识别出该命令后回到原位
置。本发明提供了友好的语音人机交互方
式，用语音控制垃圾桶，满足了行动不便
的老人、残疾人、孕妇或者卧床病人的使
用要求，为智能家居、智慧医疗等应用场
景带来极大的便利。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
未缴年费专利权终止IPC(主分
类):B65F1/00专利
2022-08-19号:ZL2014104473108申请专利权的终止
日权公告
日
一种基于声学矢量传感器的语音控制智能垃圾桶--第2页
一种基于声学矢量传感器的语音控制智能垃圾桶--第3页
权利要求说明书
1.一种基于声学矢量传感器的语音控制智能垃圾桶，它包括了普通垃圾桶，其特征
在于，它还包括驱动电机单元、舵机、微处理器控制单元、声学矢量传感器单元
（AVS）、模数转换器、PC机控制平台：
普通垃圾桶用于盛装垃圾，将其命名为“小T”；
驱动电机单元用于控制垃圾桶的移动，与微处理器控制单元相连，由微处理器控制
单元控制其前进、后退和停下；
舵机用于控制垃圾桶的转向，与微处理器控制单元相连，由微处理器控制单元控制
其转动的角度，与驱动电机单元一起控制垃圾桶朝用户所
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