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《可编程控制器》
课程设计
全自动洗衣机的控制
院系：机械工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
班级：
姓名：
学号：
指导教师：
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２目录
目录I
第一章课程设计任务1
第二章总体方案分析3
2.1分析控制要求3
2.2选择PLC型号3
2.3分配I/O点3
第三章PLC控制系统设计4
3.1输入/输出电路设计4
3.2控制程序设计4
3.2.1梯形图设计4
3.2.2指令表4
3.3控制程序分析4
第四章课程设计小结6
参考文献8
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第一章课程设计任务
（1）完成设计任务；
（2）设计控制程序；
（3）输入/输出地址分配；
（4）绘制主电路和PLC的控制电路；
（5）实验调试和元器件型号的选择；
（6）编写设计说明书。
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第二章总体方案分析
2.1分析控制要求
全自动洗衣机系统的控制要求如下：
启动时，首先进水，到高位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15s，暂停3s后反
转洗涤15s，暂停3s后再正转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后开始排水。当水位下
降到低水位时，进行脱水（同时排水），脱水时间为10s。这样就完成一次从进水到脱
水的一个大循环。
经过3次上述大循环后（第2、3次为漂洗），进行洗衣完成报警。报警10s后结
束全部过程，自动停机。
此外，还要求可以按下排水按钮以实现手动排水；按下停止按钮以实现手动停止进
水、排水、脱水及报警。
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2.2选择PLC型号
全自动洗衣机属于系统工艺过程较为固定的小型控制系统，而整体式PLC的每一个
I/O点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小，所以要选整体式的PLC。设计
有5个输入点和6个输出点。按PLC使用的选择要求输入端和输出端都要有10%-15%的
备用量，而CPM1A-20CDR-A-V1型有12个输入和8个输出点，符合以上的使用要求。因
此，选择的ＰＬＣ型号为欧姆龙CPM1A-20CDR-A-V1型。
2.3分配I/O点
分配定时器/计数器通道
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第三章PLC控制系统设计
3.1输入/输出电路设计
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3.2控制程序设计
3.2.1梯形图设计
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3.2.2指令表
地址指令操作数
00000LD0000
00001OR1000
00
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