质点运动学第1讲.pptVIP

01运动学：只讨论如何描述机械运动，而不讨论为什么会有这样或那样的运动动力学：讨论为什么会有这样或那样的运动，研究物体间相互作用（力）对机械运动的影响机械运动：物体位置的变动020304运动是绝对的还是相对的？第一章质点运动学参照系(参考系)：参照空间(这里通常指量化了的参照空间，即坐标系)和与之固连的钟的组合，简单地说，就是坐标系+时钟C习惯上，不指时钟，仅指参照物（连参照空间和坐标系都不指出）F参照物(参考物)：被选作运动依据的物体B坐标系：固定在参照空间的一组坐标轴和用来确定物体位置的一组坐标(量化了的参照空间)D参照空间(参考空间)：与参照物固连的三维空间E参考系A常见坐标系O1）、直角坐标系单位矢量：注意：直角坐标系中的单位矢量，大小与方向均不变单位矢量的单位？2)、平面极坐标系基本构成：极点、极轴坐标：极径r，极角?，且r≥0?0r极轴极角方向规定：从极轴按逆时针方向旋转所成的角为正单位矢量：都是随位置变化的3)、自然坐标系基本构成：在物体运动的轨道曲线上任取一点为坐标原点，以“弯曲轨道”作为坐标轴，规定沿某一方向为正任意时刻质点的坐标值即为轨道的长度s(自然坐标)方向描述作相互垂直的单位矢量切向单位矢量法向单位矢量指向轨道的凹侧的方向随时间变化！指向规定的正方向讨论：No！Yes！物体运动状态的描述结果与参照物的选择是否有关？在参照物给定的情况下，物体运动状态的描述结果与坐标系种类的选择是否有关？时间的单位和标准1967年：原子时（AT）铯133原子基态中两超精细结构间跃迁辐射周期的9,192,631,770倍为1秒，精度10-131960年：历书时（ET）1900年回归年的31,556,925.9747分之一精度10-91960前：世界时（UT）一个平太阳日的86400分之一为1秒，精度10-7展望：冷原子，精度10-16；光频标，精度10-18时间标准和长度标准1983：光在真空中运行299,792,458分之一秒所经过的距离（前提：把真空中光速作为一个物理常数规定下来，并令它等于299,792,458米/秒）1960：氪86原子橙色谱线在真空中波长的1,650,763.73倍(原子米)1875：米原器材料：铂铱合金不易复制，受温度影响1875前：北极过巴黎至赤道的子午线长的一千万分之一为1米长度的单位和标准 010203040506当我们仅考虑物体的整体运动，且物体本身的大小比所考察运动的线度又小得多时，就可不计物体各部分运动状况的差别而把它看作一个几何点大物体有时也能看成质点：地球公转质点是只有质量而无大小和形状的几何点小物体不一定都能看成质点：分子的振动实际的物体都有一定的大小、形状和内部结构，因此质点是一种理想模型实际物体什么情况下可看成质点？质点1.3直线运动例.一质点沿x轴作加速运动:t=0时，x=x0、v=v0（1）a=kt,求任意时刻的速度v(t)和位置x(t)。解：（1）中学知识，自己复习新的数学工具：微积分v=v0+at=?a=kt不是常数！初中：x=x0+vt=?v不是常数！高中：x=x0+v0t+0.5at2=?a不是常数！例.一质点沿x轴作加速运动:t=0时，x=x0、v=v0a=kx,求任意位置的速度v(x)。解：（2）解：（3）例.一质点沿x轴作加速运动:t=0时，x=x0、v=v0（3）a=–kv,求任意时刻的速度和位置v(t)、x(t)；自学：p12，例3例.一人站在岸上用绳拉船靠岸，人手距离水面高度h=20m，人以恒定速率u=3m/s收绳。开始时船距人手l0=40m，求第5s时小船速度和加速度。解：lxxOhl=l0-ut将t=5s代入可得：均向左方向？基本方法：写出x表达式，直接根据定义求解例.一人站在岸上用绳拉船靠岸，人手距离水面高度h=20m，人以恒定速率u=3m/s收绳。求船离人手25m时小船速度和加速度。lxxOh解：将l=25m、代入可得：例.一人站在岸上用绳拉船靠岸，人手距离水面高度h=20m，人以恒定速率u=3m/s收绳。求船离岸边x=15m时小船速度和加速度。lxxOh解：将l=25m、