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基于PLC控制的机械手系统控制毕业设计论文开题报告--第1页

毕业论文（设计）开题报告

论文（设计）题目基于PLC控制的机械手系统设计

专业

姓名系别信息工程系学号

班级

1.选题目的和意义：

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，在生产型企业中使用机械

手改变生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的转变思路。

PLC控制机械手可按使用要求选购相应的产品完成复杂的逻辑控制，其以逻辑控制为

主，也可以组成模拟量控制系统，软硬件开发工作量较少，输出带负载能力和抗干扰能力

[1]

强，可靠性好，环境适应能力强。机械手可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在