人形机器人行业市场前景及投资研究报告：杭州新剑产业链.pdf

证券研究报告

人形机器人：重视杭州新剑产业链

——人形机器人行业深度报告

投资评级：看好

2025年3月22日

投资要点

➢人形机器人：行业进展加速，量产渐行渐近

✓我们预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约210万台，空间约3146亿人民币；其中灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器是机器人核心

零部件，预计2030年市场空间将达到1022亿人民币，2025-2030年CAGR=141%。

✓人形机器人行业进展加速：3月18日，越疆具身智能人形机器人DobotAtom正式发布并预售；3月15日，Figure推出BoTQ全自动机器人产线，马斯

克表示星舰将于明年年底搭载人形机器人“擎天柱”前往火星；3月11日，智元发布新品灵犀X2。人形机器人产业趋势已成，量产渐行渐近。

➢杭州新剑：专业从事精密传动，布局灵巧手、行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件，重视其产业链投资机会

✓杭州新剑是一家专业从事精密传动的专精特新企业，全面布局灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器等人形机器人核心零部件，丝杠量产能力行业领先。

95%

1）公司主营精密传动件，包括行星滚柱丝杠、智能柔性模块化关节等产品，主要应用于半导体、汽车、人机协作与服务机器人、工程机械等行业。

2）公司业绩稳健增长：2015-2022年营收CAGR=18%，归母净利润CAGR=32%；经营性现金流与归母净利润的比值维持在1之上（2018年为0.9）。

3）公司制造能力产品质量过硬，与国内外知名厂家合作：董事长表示公司生产的行星滚柱丝杠价格仅为全球同类产品的1/10，同时材质、耐用性

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远胜同行。公司已与吉利汽车开展深入合作，所搭载产品应用于吉利多款车型；此外，公司产品还配套于日立、博世、红旗等国内外知名厂家。

4）公司布局行星滚柱丝杠、谐波减速器、灵巧手等关键零部件，全面拥抱人形机器人行业，获得多项专利；2025年1月3日，公司年产100万台人形

机器人行星滚柱丝杠产业化项目奠基仪式成功举行，达产后量产能力行业领先，项目分两期建设，总投入为26亿元，其中一期投入10亿元。

➢投资建议：推荐五洲新春、金沃股份等，建议关注恒锋工具、国机精工等

✓【五洲新春】与杭州新剑战略合作，积极布局行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、谐波减速器等核心零部件

1）人形机器人领域布局：①拟投资行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠及智能汽车丝杠建设项目，计划总投资约15亿元；②与杭州新剑签订战略合作协议，

针对行星滚柱丝杠、谐波减速器等产品展开多维度、全方位的战略合作。

2）主业方面：产品包括轴承及配件、风电产品、汽车配件、热管理系统零部件等。公司在轴套领域技术储备充分，并积极卡位风电轴承等高端赛道。

✓【金沃股份】国内轴套龙头切入机器人领域，丝杠、绝缘轴套等有望打开成长空间

1）人形机器人领域布局：2023年底启动丝杠业务，2024年开始与丝杠公司合作，目前根据客户需要进行螺母、滚柱等零部件的开发和生产工作。

2）主业方面：①主要产品为轴承套圈，技术领先，研发配套能力强劲，与舍弗勒、斯凯孚、恩斯克、恩梯恩、捷太格特等全球大型轴承企业建立了

长期、稳定的合作关系；②成功申请“绝缘轴承内套圈”专利，解决影响轴承寿命的关键问题，在新能源车、家电等各类领域应用前景广阔。

2

➢风险提示：1）人形机器人量产进度不及预期；2）零部件技术方案迭代；3）原材料价格波动。

01行业进展

人形机器人产业化加速，国内外巨头入局

02杭州新剑

专业从事精密传动，布局灵巧手、行星滚柱丝杠、谐波

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