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改进YOLOv5的双模态融合行人检测方法研究

目录

一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2现有方法存在的问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3研究方向与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、行人检测技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

技术发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

行人检测的主要方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

行人检测的应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、YOLOv5算法介绍与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

YOLOv5算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

YOLOv5算法的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

YOLOv5算法的优缺点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

四、双模态融合行人检测技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

双模态融合概述及原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

双模态数据融合方法介绍与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

双模态融合在行人检测中的应用分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

五、改进YOLOv5的双模态融合行人检测方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．19

研究思路与方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

改进YOLOv5算法的具体措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

融合策略的优化与创新点介绍与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

一、内容概览

在现代计算机视觉领域中，行人检测技术是至关重要的一个研究方向。传统的YOLOv5模型虽然在速度和准确性上表现优异，但在面对复杂场景时仍有局限性。为了提高其对各种环境下行人的检测能力，本研究提出了一种改进的双模态融合行人检测方法。该方法的核心在于结合深度学习与传统机器学习技术，通过多模态数据融合来提升检测精度和鲁棒性。

随着人工智能技术的飞速发展，行人检测已成为计算机视觉领域的一个热点问题。传统的基于深度学习的YOLOv5模型虽然在实时性和准确率方面取得了显著成就，但面对日益复杂的应用场景时，其性能仍难以满足需求。因此，探索新的行人检测方法，特别是将深度学习与经典机器学习相结合的方法，显得尤为必要。

本研究的主要目标是设计并实现一种改进的双模态融合行人检测方法，旨在提高YOLOv5模型对于不同环境和条件下行人的检测能力。通过引入多源信息，如视频帧、红外图像等，以及优化模型结构，我们期望达到减少误检率、提升检测准确度的效果。

为了实现上述目标，本研究采用了深度学习与经典机器学习相结合的策略。具体来说，我们首先利用深度学习模型进行初步的行人检测，然后通过传统机器学习算法进一步筛选出准确的检测结果。此外，我们还关注了模型参数的优化和训练策略的调整，以期达到最佳的检测效果。

通过本研究的开展，我们预期能够显著提高YOLOv5模型在复杂环境下的行人检测能力。具体而言，这将包括降低误检率、提升检测准确度以及增强模型的鲁棒性等方面。这些成果不仅有助于推动行人检测技术的发展，也将为相关领域提供有价值的参考和借鉴。

1.研究背景与意义

在当前智能交通系统日益发展的背景下，行人检测作为车辆安全监控的重要组成部分，其准确性和效率直接影响着交通安全及城市交通管理的效果。传统的行人检测技术主要依赖于单一的视觉特征或深度学