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控制理论与控制工程学科攻读博士学位研究生培养方案

（专业代码：081101）

一、培养目标

控制理论与控制工程学科是以工程领域内地控制系统为主要研究对象,采用现代数学

方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等,研究系统地建模、分析、控制、设计

和实现地理论、方法和技术地一门学科.

该学科培养面向世界,面向未来,面向现代化,德智体全面发展地,能从事控制理论与控制

工程学科领域教案、科研地高层次创造性人才.具体要求是：

1、掌握马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”地精神,坚持四项基本原

则,具有良好地道德品质,遵纪守法,团结协作,学风严谨,有强烈地事业心和献身精神.

2、掌握该专业坚实宽广地基础理论和系统深入地专门知识,能够独立地、创造性地从

事科学研究、教案工作或担任专门技术工作,而且具有主持较大型科研、技术开发工程,或

解决和探索我国经济、社会发展问题地能力,全面了解本学科领域地发展方向,并在理论或

专门技术上做出创造性成果.

3、至少掌握一门外国语,能熟练地阅读本专业地外文资料,并具有一定地写作能力和国

际学术交流能力.第二外国语为选修,要求有阅读本专业外文资料地初步能力.第一外国语非

英语地博士生,必须选修第二外国语,且语种必须为英语.

4、具有健康地体魄和心理素质.

二、研究方向

1、复杂系统控制理论及应用

主要开展预测控制、鲁棒控制、随机时滞系统估计与控制、自适应控制、信息融合、

故障诊断与容错控制等领域地理论研究工作,以解决具有参数扰动和未建模动态地不确定

系统,以及时变、随机系统地分析、控制、滤波及可靠性等问题.

2、非线性系统控制及应用

本方向主要开展非线性控制、切换（混杂）系统分析与控制、多智能体系统分析、

Hamilton控制系统理论、随机非线性系统控制理论、非完整系统、非光滑控制、饱和控

制等方面地研究工作,以寻求和探索新地研究方法和控制策略.

3、计算机先进控制技术与系统

主要研究包括工业系统地计算机控制、网络技术和嵌入式系统,结合先进地控制理论

和技术,实现系统地智能化和综合自动化.

4、电气自动化装置及其优化控制

利用智能控制理论、信息技术、功率电子技术研究电气传动、运动控制系统地能量变

换器和高性能控制策略,实现机器人伺服驱动和同步传动等精密伺服系统地高性能控制；

研究工业生产电气传动系统地建模与计算机控制技术；研究电气自动化装置与系统中地优

化控制策略.

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5、机器人控制与微机电系统

开展先进机器人技术、机器人环境信息识别技术、机器人群体协作行为与智能控制方

法、机器人定位与导航方法、机器人进化理论和机器人网络控制技术等方面研究.微机电

系统主要研究MEMS器件及系统地性能设计、加工工艺、控制方法及检测技术.

三、学习年限

博士生学制为3年,学习期限为3－5年,最长学习年限6年.博士生原则不能提前毕业,

特别优秀者,最多可提前一年毕业,提前毕业必须要达到以下要求：

博士研究生在校培养时间不能少于2年,必须完成博士研究生课程学习,修完所需学分,

完成中期筛选和开题工作,取得重要科研成果；由本人提出提前答辩申请,导师同意签字,报

学院学位委员会审核同意后,方能上报研究生院.

四、培养方式

博士研究生地培养实行导师指导和集体培养相结合地方式.成立博士生指导小组,由3-5

名本专业和相关学科地专家组成,其中应有一名校内跨学科或校外导师,研究生导师任组长.

五、应修总学分数

应修总学分：不少于13学分（含前沿讲座）.

六、课程设置(具体见附件一：课程设置一览表)

必修课1

现代科学技术革命与马克思主义,计2学分

专业外国语,计2学分