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【精品毕设】基于51单片机类人机器人智能巡线的设计与实现--第1页

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类人机器人

基于51单片机类人机器人智能巡线的设计与实

现

摘要：针对类人机器人如何在规定的赛道上实现智能巡线行走的问题，提出采用利用灰度传感器识

别赛道，并以51单片机为核心对机器人编程控制的方法，实现该类人机器人通过识别白色光敏带赛

道，遇到转弯信号能及时反馈并准确转弯的功能。通过脱机运行、步态调试和现场模拟等实验表明，

基本实现类人机器人在规定赛道智能巡线行走，但存在反应调整时间长、速度较慢等问题还未有效

解决。经过适当改造之后，该机器人既能克服传统类人机器人结构复杂行走不稳的缺点，又可以在

一定程度上模仿人类行走动作，实现在复杂外部环境地形内探测行走的问题。

关键词：智能巡线；灰度传感器；51单片机；类人机器人

DesignandImplementationofIntelligentRobotTrackingControlSystem

Basedon51Singlechip

Abstract:Forhowthehumanoidrobotintheprovisionsofthetracktoachieveintelligentpatrolline

light-sensitivetrack,encounteredturnsignalcanbetimelyfeedbackandaccurateturningfunction.

humanoidrobotintheprovisionsofthetrackintelligentpatrollinewalking,butthereisalongtimeto

modification,therobotcanovercometheshortcomingsofthetraditionalhumanoidrobotstructure

complexmovementinstability,butalsotoacertainextent,imitatethehumanwalkingaction,inthe

complexexternalenvironmenttodetecttheproblemofwalkingwithintheterrain.

Keywords:Intelligentinspectionline;Grayscalesensor;51singlechip;Humanoidrobot

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第一章引言

1.1选题背景及意义

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