HZHY-AI200完整开发手册.docx

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主题

HZHY-AI200开发手册

文档号

1.0

创建时间

2020-06-05

最后修改

2020-07-01

版本号

1.0

文件名

HZHY-AI200开发手册.pdf

文件格式

PortableDocumentFormat

修改记录

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2020-07-01

初始版本

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阅前须知 2

声明 2

简介 2

联系方式 2

修改记录 3

目录 4

第1章 概述 6

第2章 Pimux配置 7

修改pinmux配置 7

生成pinmux配置文件 7

查看pinmux配置信息 8

分析pinmux配置 8

第3章 检查GPIO编号 10

第4章 内核配置说明 12

编译内核 12

备份内核镜像 13

设备树使用说明 14

第5章 HZHY-AI200_B外设配置 15

外设配置信息 15

GPIO 17

CAN 18

Pinmux配置 18

内核配置 19

测试 19

FAN 22

内核配置 22

测试 23

SDMMC 23

修改设备树文件 23

修改设备启动顺序 24

I2C 24

I2C扩展GPIO配置 24

LM92温度传感器 27

Camera 28

设备树配置 28

内核配置 34

camera测试 35

USB 35

USB0VBUSDET引脚设置 35

USB配置 36

PCIE 36

UART 37

LED 38

PWR_LED_CTRL设置 38

继电器 39

蓝牙与wifi 39

移植AC8265wifi/蓝牙模块到JetsonXaverNX 40

第6章 参考资料 42

第1

第1章概述

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第1章概述

本文档主要为L4T开发配置说明，及如何修改官方SDK到HZHY-AI200。

HZHY提供了支持HZHY-AI200的patch包，可对原始的SDK进行打补丁，使支持HZHY-AI200的载板。HZHY-AI200的载板与EVM不同的为增加为4个摄像头，增加了温度传感器，增加了SD卡，具有RS232/RS485转换电路等。

以下文档中$JETPACK_ROOT表示/workspace/Nvidia/nvidia_sdk路径。

注意：在查找SDK文件夹时，会在路径下发现有t210、t18x、t19x文件夹，基本上为如下对应关系：

平台

文件夹路径名称

Nano/TX1

t210

TX2

t18x

Xavier/NX

t19x

第2

第2章Pimux配置

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第2章Pimux配置

在$JETPACK_ROOT/JetPack_4.4_DP_Linux_DP_JETSION_XAVIER_NX/Linux_for_Tegra/jetson-xavier-as-xavier-nx.conf定义了XavierNX平台所使用的pinmux配置文件为tegra19x-mb1-pinmux-p3668-a01.cfg。此配置文件在$JETPACK_ROOT/JetPack_4.4_DP_Linux_DP_JETSION_XAVIER_NX/Linux

_for_Tegra/bootloader/t186ref/BCT/路径下。

修改pinmux配置

根据硬件配置修改《Jetson_Xavier_NX_Module_Pinmux_Configuration_Template.xlsm》中引脚的复用配置，例如修改I2S0_DOUT引脚为