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汽车等速万向节外套外观缺陷机器视觉在线采集方法

原理

汽车等速万向节外套外观缺陷机器视觉在线采集的原理如下：

图像采集。根据回转体特征设置多组检测工位，零件端面检测工位各设置一套相机和光源采集单帧图像，轴面检测工位根据轴长和汽车等速万向节外套直径大小配置多套相机和光源采集定长的视频流。

图像处理。使用视频融合的方式，将相机采集到的单帧图像和定长视频留，通过视频融合和增强算法的处理得到抗高反图像。

汽车等速万向节外套轴面缺陷在线采集方法

系统布置

汽车等速万向节外套轴面缺陷在线采集布置见下图A.1。

汽车等速万向节外套表面缺陷在线采集布置图

相机参数设置

采用高帧率工业相机，相机参数配置如下表A.1所示。

相机参数配置

参数项

指标要求

分辨率

≥1280×1200像素

帧率

≥1000fps（光照≥1000Lux）

接口带宽

≥5Gbps（USB3.0/CXP）

图像处理

以分辨率1280×1200像素的相机为例，步骤如下：

图像裁剪：原始图像裁剪为1280×30像素条带；

帧率提升：帧率f从216.25fps提升至1000fps（光照强度≥1000Lux）；

视野范围：96mm×76.8mm；

计算检测精度σ（按公式A.1计算）。

σ=96mm1280pixel=0.075mm/pixel (A.

视频采集参数设置

以产品直径d=87.8mm为例，融合系数n=1，视频采集参数设置步骤如下：

计算周长L(按公式A.2计算)：

L=π×d=276.32mm (A.seqfulu_equation_1338423193248260162)

视频采集速度v设定(按公式A.3计算)：

v=f×σ=1000×0.075=75mm/s (A.seqfulu_equation_1338423193248260163)

转速w设定(按公式A.4计算)：

w=60×n×vL=60

视频录制时间t设定(按公式A.5计算)

t=Lv=276.3275=3.684

其他外圈录制参数计算

帧率设定：以最大圈为标准，反推出其他几个面的帧率设定。

帧率调整：通过在相机软件中设置帧率限定范围或者调整相机软件中的曝光时间，将帧率调整在预定的范围内。

视频解码和拼接

解析视频码流中的分辨率、帧率、编码格式等参数。

采用加权叠加算法融合多段视频，生成无缝轴面图像。

汽车等速万向节外套端面（平面和碗形凹面）缺陷在线采集方法

系统布置

汽车等速万向节外套端面（平面）缺陷在线采集布置见下图A.2，汽车等速万向节外套端面（碗形凹面）缺陷在线采集布置见下图A.3。

汽车等速万向节外套端面（平面）缺陷在线采集布置图

汽车等速万向节外套（碗形凹面）缺陷在线采集布置图

光源配置与曝光控制

采用全局快门面阵相机（分辨率≥500万像素）及同轴光源，通过多重曝光模式（如曝光时间为5000μs、15000μs和30000μs）采集图像，见下图A.4。

不同曝光时间采集图片

视频融合

利用融合工具，对三种图片进行合成，见下图A.5。

融合后图片

分析

对合成以后的图片进行外观检测分析。