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《计算机控制技术》期末模拟考试题(附答案)--第1页

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《计算机控制技术》期末模拟试题（一）

一、填空题（每空2分.共20分）

1．闭环负反馈控制的基本特征是。

2．闭环控制系统里.不同输出与输入之间的传递函数分母。

3．惯性环节的主要特点是.当其输入量发生突然变化时.其输出量不能突变.

而是按变化。

4．静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标.静态误差系数越大.精

度。

5．系统的相稳定裕度.定义为开环频率特性在截止频率处。

Mc

6．离散系统稳定性与连续系统不同.它不仅与系统结构和参数有关.还与系

统的有关。

7．零阶保持器是一个相位滞后环节.它的相频特性φ()=。

8．若已知闭环系统自然频率为.经验上.采样频率应取。

ns

9．通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为。

10．为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配.通常应在传感器与A/D之间

加入。

二、选择题(每题2分.共10分)

1．在计算机控制系统里.通常当采样周期T减少时.由于字长有限所引起的

量化误差将。

A增大；B减小；C不变。

2．控制算法直接编排实现与串联编排实现相比.有限字长所引起的量化误

差。

A较大；B较小；C相当。

3．某系统的Z传递函数为G(z)=0.5(z+0.5)/(z+1.2)(z-0.5).可知该

系统是。

A稳定的；B不稳定的；C临界稳定的。

4．若以电机轴的转角为输入量.电机轴的转速为输出量.则它的传递函数为

环节。

A积分；B微分；C惯性。

5．在确定A/D变换器精度时.通常要求它的精度应传感器的精度。

A大于；B小于；C等于。

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三、简答题（每小题5分.共20分）

1．图1为水箱水位自动控制系统.试说明基本工作原理。

Qi

H

Qi

图1

2．已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1.试问

该系统为几型系统.系统的开环放大系数为多少?

3．试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。

4．试表述采样定理.并说明若一高频信号采样时不满足采样定理.采样后将

会变成何种信号。

四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为