智能小车毕业论文答辩.pptVIP

毕业设计报告目录1、选题的目的及意义。2、设计的基本思路。3、硬件设计的一般流程。4、设计的重点与难点问题。5、设计的预期成果。6、致谢选题的目的及意义 随着控制技术、计算机技术和信息技术的发展，智能车在工业生产和日常生活中已经扮演了非常重要的角色。近年来，智能车已成为人工智能领域研究和发展的热点。目前，智能车领域的研究已经能够在具有一定标记的道路上为司机提供辅助驾驶系统甚至实现无人驾驶，这些智能车的设计通常依靠特定道路标记完成识别，通过推理判断模仿人工驾驶进行操作。本文所述智能车就是一种自动导引小车,能够在给定的区域内沿着轨迹自动进行行进。设计的基本思路 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成硬件设计方法。小车以飞思卡尔单片机为控制核心,用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用激光传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。小车的总体设计四轮方案设计的重点与难点硬件设计一般包括电源电路设计，传感器电路设计，电机驱动电路。硬件设计的一般流程1、确立设计需求2、选择合理的方案4、焊接、组装5、电路调试6、实际环境验证电