DB23_T 3656-2023 无人机消防救援应用指南.docx

ICS13.220.01CCSC80

23

黑龙江省地方标准

DB23/T3656—2023

无人机消防救援应用指南

2023-12-29发布2024-01-28实施

黑龙江省市场监督管理局发布

I

DB23/T3656—2023

目次

前言 I

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4总则 1

5操控员能力条件 1

6无人机飞行需考虑的因素 2

7无人机消防救援应用方向 2

8无人机维护管理 6

参考文献 7

DB23/T3656—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由黑龙江省消防救援总队提出。

本文件由黑龙江省消防标准化技术委员会归口。本文件起草单位：黑龙江省消防救援总队。

本文件主要起草人：于春强、李志彦、朱嘉明、李志强、胡赫、张旭、付杨、邹东阳、周宏博、张越、孙炳超、刘一男、艾琳、李赫。

1

DB23/T3656—2023

无人机消防救援应用指南

1范围

本文件提供了无人机消防救援应用的指南，给出了总则、无人机操控员条件、无人机飞行需考虑的

因素、无人机消防救援应用方向、无人机维护管理等信息。

本文件适用于指导黑龙江省各级消防救援队伍开展无人机日常训练、实战应用和队伍建设工作，其

他社会救援力量可参照执行。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

MH/T1069无人机驾驶航空器系统作业飞行技术规范

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4总则

4.1无人机在执行各类消防救援任务时按规定申请划设和使用空域，接受飞行活动管理和空中交通管理。

4.2无人机在执行各类消防救援任务时由消防救援队伍具体组织和指挥。

5操控员能力条件

5.1取得公安部、中国民用航空局、国家消防救援局颁发的执照，包括警用无人机驾驶执照（A、B、C类）、民用无人机驾驶航空器操控员执照(Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ类）、消防救援用无人机操控员执照（A、B、C、H、T类）。

5.2熟练掌握无人机飞行技能及相关任务载荷的使用，了解无人机的特点和实际应用场景，无人机操控员作业飞行遵守MH/T1069要求和国家消防救援局有关规定。

6无人机飞行需考虑的因素

6.1飞行准备

6.1.1检查无人机结构状态是否正常，包括机臂是否展开、云台卡扣是否取下、螺旋桨是否锁紧、是否有破损等。

6.1.2检查无人机待机参数是否正常，包括电池电量、连接状态、操作模式、自检信息、存储信息、固件版本、飞行安全数据库版本、解禁证书导入状态、电机转速等。

2

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6.1.3无人机飞行前设置失控返航命令，设定返航飞行高度大于作业航线内的最高建筑物。

6.1.4无人机进行原地自旋飞行测试，出现位置偏移或其他异常情况停止飞行。

6.2飞行安全

6.2.1飞行中出现控制链路断开的情况，操控员可通过移动位置、缩短与无人机距离等手段恢复链路。

6.2.2在强风天气飞行时，出现无人机遥控器杆量异常、机身漂移等情况，立即手动返航。

6.2.3返航电量过低时，可使用倾斜下降航线返航，无法返回起降点时，优先选择安全位置进行迫降。

6.2.4飞行中出现撞击、坠落、失控情况时，操控员立即关机停桨。

6.2.5在楼宇间飞行时，将无人机全向避障功能打开，与周边障碍物保持相对的安全距离。

6.2.6起降点优先选择在空旷无人、信号稳定、地势较高的地带。

6.2.7在夜间飞行时，打开夜航灯和下视照明灯，通过屏幕菜单调节显示距离、高度、速度等信息。

6.2.8飞行规避高压输电线、变电所、高速公路、轻轨线路、电气化铁路、信号塔、卫星接收基站等设备场所。

6.2.9靠近低空水面或玻璃幕墙等类镜面表面飞行时，注意传感器可能受到光线影响导致自动避障功能失效。

6.3空域和飞行申报

6.3.1管制空域包括不限于真高120m以上空域，空中禁区、空中限制区以及周边空域，军用航空超低空飞行空域、机场及周边