数控技术课程第5章数控检测技术.pptx

第5章数控检测技术

;5.1概述;5.1.1检测装置的分类;表5．1数控机床检测装置分类;传感器的性能指标应包括静态特性和动态特性，主要如下。

1.精度符合输出量与输入量之间特定函数关系的准确程度

称作精度。高精度和高速实时测量。

2.分辨率分辩率应适应机床精度和伺服系统的要求。

3.灵敏度灵敏度高、一致。

4.迟滞对某一输入量，传感器的正行程的输出量与反行程的

输出量的不一致，称为迟滞。迟滞小。

5.测量范围和量程绝对和增量，其测量范围和量程不一样。

6.零漂与温漂测量零点的变化，以及测量零点随温度的变化。

其它：可靠，抗干扰性强、使用维护方便、成本低等。

;5.2旋转变压器;旋转变压器（Resolver）简称旋变，又称作解算器或分解器。

分类：有电刷、集电环结构和无刷结构

单对极元件、多对极元件（或称多极元件）

工作原理：电磁感应

;E2=KV1cosα=KVmsinωtcosα

α=90°E2=0

α=0°E2=KVmSINωt

式中:E2—转子绕组感应电势；V1—定子绕组励磁电压V1=Vmsinωt；

Vm—电压信号幅值；α—定、转子绕组轴线间夹角；K—变压比

（即绕组匝数比）

;鉴相方式

Vs=Vmsinωt

Vc=Vmcosωt

E2=KVmcosα-KVcsinα

=KVm(sinωtcosα-cosωtsinα)

=KVmsin(ωt-α)

;2.鉴幅方式

Vs=Vmsinα电sinωt

Vc=Vmcosα电sinωt

E2=KVmcosα机-KVcsinα机

=KVmsinωt(sinα电cosα机-cos电sinα机

=KVmsin(α电-α机)sinωt

;5.22旋转变压器的应用;5.4直线光栅;1.长光栅检测装置的结构

主要结构为标尺光栅和指示光栅

栅距和栅距角（两个光栅错开的角度）是重要参数

;2.工作原理（以透射投影为例）摩尔条纹宽度W的理论公式

W-摩尔条纹宽度d-栅距

莫尔条纹：

严格来说：横向莫尔条纹排列的

方向是与两片光???线纹夹角的平

分线相垂直

;莫尔条纹的特征：

（1）莫尔条纹的变化规律：两片两光栅相对移过一个栅距，莫尔条纹移过一个条纹间距。由于光的衍射与干涉作用，莫尔条纹的变化规律近似正（余）弦函数，变化周期数与两光栅相对移过的栅距数同步。

（2）放大作用莫尔条纹宽度W和光栅栅距d、栅线夹角θ之间关系：

由图可知sin(θ/2)=(d/2)/W，W=(d/2)/sin(θ/2)

θ很小可认为sin(θ/2)≈θ/2

故W=d/θ

例如d=0.01,θ=0.01rad,得W=1mm,放大100倍。

（3）均化栅距误差作用莫尔条纹是由很多光栅条纹形成，莫尔条纹之间的距离相对光栅栅距是很大的，故光栅栅距误差影响不大。

;莫尔条纹的细分技术：光学细分、机械细分和电子细分：四倍频

电路（还有多倍频电路）;b;5.5光电脉冲编码器

5.5.1脉冲编码器的分类与结构;;;;位置检测：常采用光电脉冲编码器、

光栅尺、直线感应同步器。

速度检测：常采用光电脉冲编码器、测速机

电流检测：常采用霍尔电流检测器

上个世纪80年代以前，除位置检测与控制是数字式外，速度、