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回饋神經網路
回饋神經網路Hopfield網路分為離散型和連續型兩種網路模型,分別記作DHNN(DiscreteHopfieldNeuralNetwork)和CHNN(ContinuesHopfieldNeuralNetwork),本章重點討論前一種類型。根據神經網路運行過程中的資訊流向,可分為前饋式和回饋式兩種基本類型。前饋網路的輸出僅由當前輸入和權矩陣決定,而與網路先前的輸出狀態無關。美國加州理工學院物理學家J.J.Hopfield教授於1982年提出一種單層回饋神經網路,後來人們將這種回饋網路稱作Hopfield網。
5.1.1網路的結構與工作方式離散型回饋網路的拓撲結構離散型Hopfield神經網路
(1)網路的狀態DHNN網中的每個神經元都有相同的功能,其輸出稱為狀態,用xj表示。j=1,2,…,n所有神經元狀態的集合就構成回饋網路的狀態X=[x1,x2,…,xn]T回饋網路的輸入就是網路的狀態初始值,表示為X(0)=[x1(0),x2(0),…,xn(0)]T回饋網路在外界輸入激發下,從初始狀態進入動態演變過程,變化規律為
j=1,2,…,n(5.1)DHNN網的轉移函數常採用符號函數式中淨輸入為j=1,2,…,n(5.2)對於DHNN網,一般有wii=0,wij=wji。回饋網路穩定時每個神經元的狀態都不再改變,此時的穩定狀態就是網路的輸出,表示為
(2)網路的非同步工作方式(5.3)(3)網路的同步工作方式網路的同步工作方式是一種並行方式,所有神經元同時調整狀態,即j=1,2,…,n(5.4)網路運行時每次只有一個神經元進行狀態的調整計算,其他神經元的狀態均保持不變,即
5.1.2.1網路的穩定性DHNN網實質上是一個離散的非線性動力學系統。網路從初態X(0)開始,若能經有限次遞歸後,其狀態不再發生變化,即X(t+1)=X(t),則稱該網路是穩定的。如果網路是穩定的,它可以從任一初態收斂到一個穩態:網路的穩定性與吸引子
若網路是不穩定的,由於DHNN網每個節點的狀態只有1和-1兩種情況,網路不可能出現無限發散的情況,而只可能出現限幅的自持振盪,這種網路稱為有限環網路。如果網路狀態的軌跡在某個確定的範圍內變遷,但既不重複也不停止,狀態變化為無窮多個,軌跡也不發散到無窮遠,這種現象稱為渾沌。
網路達到穩定時的狀態X,稱為網路的吸引子。如果把吸引子視為問題的解,從初態朝吸引子演變的過程便是求解計算的過程。若把需記憶的樣本資訊存儲於網路不同的吸引子,當輸入含有部分記憶資訊的樣本時,網路的演變過程便是從部分資訊尋找全部資訊,即聯想回憶的過程。定義5.1若網路的狀態X滿足X=f(WX-T)則稱X為網路的吸引子。吸引子與能量函數
定理5.1對於DHNN網,若按非同步方式調整網路狀態,且連接權矩陣W為對稱陣,則對於任意初態,網路都最終收斂到一個吸引子。定理5.1證明:定義網路的能量函數為:(5.5)令網路的能量改變量為ΔE,狀態改變量為ΔX,有(5.6)(5.7)吸引子與能量函數
將式(5.4)、(5.6)代入(5.5),則網路能量可進一步展開為(5.8)將代入上式,並考慮到W為對稱矩陣,有
(5.9)上式中可能出現的情況:情況a:xj(t)=-1,xj(t+1)=1,由式(5.7)得Δxj(t)=2,由式(5.1)知,netj(t)≧0,代入式(5.9),得ΔE(t)≦0。情況b:xj(t)=1,xj(t+1)=-1,所以Δxj(t)=-2,由式(5.1)知,netj(t)0,代入式(5.9),得ΔE(t)0。情況c:xj(t)=xj(t+1),所以Δxj(t)=0,代入式(5.9),從而有ΔE(t)=0。由此可知在任何情況下均有ΔE(t)≦0。
由於網路中各節點的狀態只能取1或–1,能量函數E(t)作為網路狀態的函數是有下界的,因此網路能量函數最終將收斂於一個常數,此時ΔE(t)=0。綜上所述,當網路工作方式和權矩陣均滿足定理5.1的條件時,網路最終將收斂到一個吸引子。綜上所述,當網路工作方式和權矩陣均滿足定理5.1的條件時,網路最終將收斂到一個吸引子。定理5.2對於DHNN網,若按同步方式調
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