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无人机数据处理技术教学方法研究

作者：易俐娜

来源：《教育教学论坛》2016年第01期

摘要：无人机数据处理技术为测绘产品生产提供了新手段，广泛应用于各种测绘工程。作

为摄影测量学新技术，须在摄影测量学基础课程中适当增加无人机数据处理方面的教学内容。

本文结合DPGrid无人机航测数据处理的整体解决方案，以实际软件操作演示案例进行关键方

法的讲解，能达到激发学生学习热情，促进学生学习新技术的目的。

关键词：无人机；摄影测量；数据处理；教学案例

中图分类号：G642.0文献标志码：A文章编号：1674-9324（2016）01-0182-02

一、引言

无人机低空航拍摄影技术作为一项空间数据获取的重要手段，具有续航时间长、影像实时

传输、高危地区探测、成本低、高分辨率、机动灵活等优点[1]，其获得的航拍数据被越来越

多的应用于各种测绘项目[2]，以获取测绘4D产品。然而由于无人机体积小，容易受天气风力

影响，飞行姿态差，航片重叠度不规则，航片倾斜角和旋偏角容易偏大，且航拍携带非量测相

机相幅小、相片基线短、图面质量较差、经常会出现影像模糊，常规的数据处理方法较难实现

无人机数据的快速处理。为满足工程应用的需要，一些新的无人机数据处理技术被提出，相关

技术人员的社会需求也逐渐增多[3]。可见，在摄影测量学本科教学中增加相关内容以加深学

生对该技术的了解非常必要。本文拟以武汉大学研发的DPGrid软件中无人机航测整体解决方

案为基础设计相应的教学内容及案例，达到让学生了解无人机航片处理关键技术的目标。

（一）无人机航测数据处理教学内容

无人机航测数据处理的教学内容应包括低空航测的定义、低空无人机平台、低空无人机数

据的特点及低空数据处理的关键方法及步骤[4、5]。低空航测就是在较低相对航高采用小型飞

行器搭载小像幅数码相机进行航空摄影测量工作。该技术在我国最早发展于20世纪90年代，

从2008年开始无人机航测数据第一次在应急救灾领域得到了应用。常见的低空无人机平台有

三角翼、飞艇、轻型飞机等，能搭载各种2000万像素以上小像幅相机作为传感器进行航空摄

影。由于成本较低，且能灵活机动地应用于小范围航测和应急测绘，2010年4月无人机被集

中装配到全国各省局以推广其应用。2011年，武汉大学研发的数字摄影测量网格DPGrid软件

被正式推出，作为一个高性能海量航空航天遥感数据处理系统，它打破了传统的摄影测量流

程，集生产、质量检测、管理为一体，能合理的安排人、机的工作，充分应用当前先进的数字

影像匹配、高性能并行计算、海量存储与网络通讯等技术，大幅度地提高了数据处理的效率，

缩短地图更新周期，提高空间信息获取的实时性，特别是对大型的自然灾害的快速评估、应急

反映的方面，对我国社会经济发展以及军事安全等都具有重要的意义。其中完整的无人机航测

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整体解决方案针对低空航测数据的航片重叠度不规则、倾斜角和旋偏角容易偏大、像幅小、基

线短、图面质量较差、影像模糊等数据处理难点，提出了许多先进的数据处理方法，包括小像

幅影像畸变修正、影像增强、特征点提取、多级金字塔处理、大倾角立体像对的影像匹配、自

动转点、GPS/IMU光束法平差、影像匀光匀色、正射影像制作及自动镶嵌等，为利用无人机

航测数据高效生产大比例尺DOM、DEM、DLG等测绘产品奠定了基础。在教学中，以上新方

法的主要功能及实现步骤可通过对DPGr