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视觉追踪技术在交通监控中的应用研究
目录
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、视觉追踪技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1视觉追踪技术的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2视觉追踪技术的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3视觉追踪技术的分类与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
三、交通监控中视觉追踪技术的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1交通监控的挑战与需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2视觉追踪技术在交通监控中的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3应用场景及目标分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
四、视觉追踪技术在交通监控中的应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.1目标检测与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1.1基于深度学习的目标检测算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1.2基于传统图像处理的目标识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.2目标跟踪与行为分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.2.1基于卡尔曼滤波的跟踪方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.2.2基于粒子滤波的跟踪方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.2.3基于深度学习的目标跟踪算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.3交通流量分析与拥堵预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
4.3.1交通流量估计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.3.2拥堵预测模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.4异常行为检测与预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.4.1异常行为识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.4.2异常预警系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
五、实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
5.1实验平台与数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
5.2实验方法与评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
5.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
5.3.1目标检测与识别实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
5.3.2目标跟踪与行为分析实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
5.3.3交通流量分析与拥堵预测实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
5.3.4异常行为检测与预警实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
六、讨论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
6.1研究成果与贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
6.2存在的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
七、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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