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自动化程度
L2辅助驾驶：属于部分自动驾驶，是半自动驾驶模式。系统和人要一起控制汽车，基本操作由车辆完成，但驾驶员需要负责外围监控，并随时准备接管车辆。例如在使用自动泊车功能时，若车辆周围有人闯入，司机需立即介入；使用ACC自适应巡航时，前方车辆急剧减速或紧急刹车，也需要人工干预?。
智能驾驶：是一个更宽泛的概念，包含了从L1-L5多个级别。其中，L1为初级辅助驾驶，系统仅在特定情况下介入，驾驶员仍需全程参与驾驶；L3是有条件自动驾驶，车辆可实现大部分路况的自动驾驶并接管大部分驾驶功能；L4为高度自动化，在特定地图路线下可实现完全自动驾驶；L5则是完全自动化，无论何时何地，车辆都能自主行驶，无需驾驶员?。
功能范围
L2辅助驾驶：主要功能有ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车等，辅助驾驶系统至少需要具备纵向和横向的自动控制功能，在某些特定情况下车辆可以自动运行?。
智能驾驶：不同级别功能差异较大。低级别的智能驾驶（如L1-L2）功能相对基础，以辅助驾驶员为主；而高级别的智能驾驶（如L3-L5）功能更为强大，车辆逐渐能够独立完成复杂的驾驶任务，对环境的感知、决策和执行能力不断提升。例如L3级别在特定环境下可根据路况环境判断是否需要自动驾驶或交还给驾驶员；L4和L5级别则能在更大程度甚至完全摆脱对驾驶员的依赖?。
驾驶员角色
L2辅助驾驶：驾驶员需要始终保持对车辆的关注，即使系统可以完成一些操作，也必须随时准备重新接管驾驶任务，不能长时间脱离对驾驶的监管?。
智能驾驶：随着级别的升高，驾驶员的角色逐渐弱化。在L3级别，驾驶员在特定条件下可以将驾驶任务交给车辆，但仍需在系统请求时及时响应；L4和L5级别中，驾驶员甚至可以不作为必要角色存在，车辆可独立应对各种驾驶场景?。
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