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基于多传感器的跌倒检测系统设计与实现研究

目录

基于多传感器的跌倒检测系统设计与实现研究（1）．．．．．．．．．．．．．．5

一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1跌倒检测的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2多传感器技术在跌倒检测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1跌倒检测系统的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2多传感器融合技术的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

研究目的与主要内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2研究主要内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

二、跌倒检测系统的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.1惯性传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.2压力传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.3其他传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

信号处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.1信号的采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.2特征提取与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

机器学习算法应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1跌倒识别的模式识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.2机器学习算法的选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

三、基于多传感器的跌倒检测系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

1.1硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.2软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

系统工作流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.1传感器数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.2数据预处理与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.3跌倒识别与判断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

系统性能优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.1算法的优化与改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.2系统响应速度优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

四、系统测试与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

测试环境与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.1测试环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

1.2测试方法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

系统性能测试结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

基于多传感器的跌倒