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IIC协议超详细的解释

?一、引言

IIC（Inter-IntegratedCircuit）协议，即集成电路总线协议，是一种广泛应用于电子设备中的串行通信协议。它具有简单、高效、易于实现等优点，被大量用于连接各种低速外围设备，如EEPROM、传感器、时钟芯片等。本文将对IIC协议进行超详细的解释，帮助读者深入理解这一重要的通信协议。

二、IIC协议概述

（一）基本概念

IIC协议是一种双线串行通信协议，它使用两条线来传输数据：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。所有连接到IIC总线的设备都共享这两条线。通过这两条线，主机可以与从机进行通信，实现数据的传输和交互。

（二）通信特点

1.半双工通信：在同一时刻，数据只能在一个方向上传输。主机可以向从机发送数据，也可以接收从机发送的数据，但不能同时进行发送和接收操作。

2.多主多从架构：IIC总线上可以连接多个主机和多个从机。任何一个主机都可以发起通信，与总线上的从机进行数据交换。这使得系统的扩展性非常好，可以方便地添加新的设备。

3.低速通信：适用于低速设备之间的通信，数据传输速率一般在100kbps以下，最高可达400kbps。虽然速度相对较低，但对于许多低速外围设备来说已经足够。

三、IIC协议的电气特性

（一）信号电平

1.逻辑0：SDA和SCL线上的逻辑0电平对应低电压，一般为0V到0.4V。

2.逻辑1：逻辑1电平对应高电压，一般为2V到5V。

（二）输入输出特性

1.开漏输出：主机和从机的SDA和SCL引脚通常采用开漏输出。开漏输出可以使多个设备的引脚线线与连接在一起，形成共享总线。当多个设备同时输出逻辑1时，由于是开漏输出，总线上的电平不会被拉高，而是保持为高阻态。只有当所有设备都输出逻辑0时，总线上的电平才会被拉低。

2.上拉电阻：为了保证总线上的电平在空闲时为逻辑1，需要在SDA和SCL线上连接一个上拉电阻。上拉电阻的阻值一般在10kΩ左右，具体数值可以根据实际情况进行调整。

四、IIC协议的通信过程

（一）起始信号和停止信号

1.起始信号：当主机想要启动一次IIC通信时，需要在SCL线为高电平期间，将SDA线从高电平拉低，产生一个起始信号（START）。起始信号的时序图如下：

-SCL高电平期间，SDA由高变低

-例如：SCL为高，SDA先为高，然后在某个时刻变为低电平，此时起始信号产生。

2.停止信号：当主机完成通信后，需要在SCL线为高电平期间，将SDA线从低电平拉高，产生一个停止信号（STOP）。停止信号的时序图如下：

-SCL高电平期间，SDA由低变高

-例如：SCL为高，SDA先为低，然后在某个时刻变为高电平，此时停止信号产生。

（二）数据传输

1.字节传输：IIC协议以字节为单位进行数据传输。每个字节由8位组成，先传输最高位（MSB），后传输最低位（LSB）。在传输每个字节时，主机都会在SCL线的每个时钟周期内发送一位数据到SDA线上，同时从机也会在SCL线的每个时钟周期内从SDA线上读取一位数据。

2.应答机制：为了确保数据传输的可靠性，IIC协议采用了应答机制。当主机发送完一个字节的数据后，会释放SDA线，让从机拉低SDA线作为应答信号（ACK）。如果从机正确接收了数据，就会在主机发送完第9个时钟周期时，将SDA线拉低，表示应答。如果从机没有正确接收数据或者不想接收数据，就会保持SDA线为高电平，表示非应答（NACK）。应答信号的时序图如下：

-主机发送完一个字节后，释放SDA线

-从机在第9个时钟周期内拉低SDA线表示ACK，保持高电平表示NACK

-例如：主机发送8位数据后，SCL第9个上升沿到来时，若从机拉低SDA则为ACK，若SDA保持高则为NACK。

（三）地址传输

1.从机地址：在进行数据传输之前，主机需要先发送从机地址，以确定要与哪个从机进行通信。从机地址由7位组成，第8位为读写位（R/W）。当R/W=0时，表示主机向从机写数据；当R/W=1时，表示主机从从机读数据。

2.地址传输过程：主机先发送7位从机地址，然后发送读写位。从机在接收到地址后，会与自己的地址进行比较。如果地址匹配，从机就会拉低SDA线作为应答信号，表示已经接收到地址。主机接收到应答信号后，就可以开始进行数据传输。

（四）数据传输示例

1.主机向从机写数据

-主机发送起始信号（START）

-主机发送从机地址（7位地