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51单片机i2c协议示例程序

?一、引言

I2C（Inter-IntegratedCircuit）协议是一种简单、双向二线制同步串行总线，广泛应用于各种电子设备中，用于芯片间的通信。51单片机作为经典的8位单片机，在许多项目中仍发挥着重要作用。掌握51单片机实现I2C协议通信，对于开发基于51单片机的各类电子系统具有重要意义。本文将详细介绍51单片机I2C协议示例程序，包括I2C协议概述、硬件连接、程序设计思路以及示例代码解析等内容。

二、I2C协议概述

（一）协议基本概念

I2C协议由数据线SDA和时钟线SCL构成，通过这两条线在连接到总线上的器件间传递信息。它支持多主从结构，即总线上可以有多个主设备和多个从设备。主设备负责发起通信，控制数据传输的开始和结束，以及决定传输的方向（读或写）。从设备则根据主设备的指令进行数据的接收或发送。

（二）数据传输格式

1.起始信号：当SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，表示一次通信的开始。

2.停止信号：当SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，表示一次通信的结束。

3.数据传输：在SCL的每个时钟周期内，SDA线上的数据必须保持稳定，只有在SCL为低电平时，SDA线的数据才能改变。数据传输时，先发送最高位（MSB）。

4.应答信号：每发送一个字节，接收方都要返回一个应答信号（ACK），表示已正确接收该字节。应答信号在第9个时钟周期产生，发送方释放SDA线，接收方拉低SDA线表示应答。若接收方不发送应答信号，则表示接收结束。

三、硬件连接

（一）51单片机与I2C从设备连接

以51单片机与一个典型的I2C从设备（如EEPROM）连接为例，连接方式如下：

1.51单片机的P1.0引脚连接到I2C总线的SDA线

2.51单片机的P1.1引脚连接到I2C总线的SCL线

3.I2C从设备的SDA引脚连接到51单片机的P1.0

4.I2C从设备的SCL引脚连接到51单片机的P1.1

（二）上拉电阻设置

为了保证I2C总线在空闲时处于高电平状态，需要在SDA和SCL线上接上拉电阻。一般上拉电阻阻值在4.7kΩ到10kΩ之间。可以通过在51单片机的P1.0和P1.1引脚上外接上拉电阻实现，如使用两个4.7kΩ的电阻分别连接到VCC和P1.0、P1.1引脚。

四、程序设计思路

（一）初始化部分

1.设置P1.0和P1.1为通用I/O口

通过对51单片机的特殊功能寄存器P1的配置，将P1.0和P1.1设置为通用I/O口，用于I2C通信。

2.初始化SCL和SDA引脚为高电平

通过对P1.0和P1.1引脚写高电平，使I2C总线在初始状态下处于空闲状态。

（二）起始信号生成函数

1.原理：按照起始信号的定义，在SCL为高电平时，将SDA由高电平拉低，然后再拉高SCL以完成起始信号的发送。

2.实现步骤

-先设置SCL为高电平

-延时一段时间确保信号稳定

-将SDA拉低

-延时一段时间确保信号稳定

-将SCL拉低

（三）停止信号生成函数

1.原理：与起始信号相反，在SCL为高电平时，将SDA由低电平拉高，然后再拉高SCL以完成停止信号的发送。

2.实现步骤

-先设置SCL为低电平

-将SDA拉低

-延时一段时间确保信号稳定

-将SCL拉高

-延时一段时间确保信号稳定

-将SDA拉高

（四）发送一个字节函数

1.原理：按照I2C协议数据传输格式，逐位发送一个字节的数据，每发送一位后等待接收方的应答信号。

2.实现步骤

-循环8次，每次发送一位数据

-将SDA设置为要发送的位值（通过与操作获取最低位）

-拉高SCL以发送数据

-延时一段时间确保信号稳定

-拉低SCL

-读取接收方的应答信号

-发送完一个字节后，释放SDA线

（五）接